То есть глонасс всё ещё полностью не развёрнут.

Полностью развернут он был еще в 2011 году, но в последние годы наблюдается деградация группировки из-за недостаточной интенсивности обновления стареющих спутников в период с 2015 по 2019 гг. Сейчас средний возраст спутников группировки перешагнул за 9 лет, 2/3 состава работают за пределами САС.

Если в следующем году не удастся переломить ситуацию, запустив хотя бы 3 спутника только для замены «хромых» — мы рискуем повторить события конца 90-х, когда рабочая полносоставная группировка рассыпалась буквально за 5 лет.

Восстанавливать разрушенное всегда труднее, чем поддерживать надлежащим образом.

Поддержание работоспособности космической группировки навигационной системы Глонасс процесс перманентный. потому запуски будут и дальше и должны быть запланированны на перспективу. Запускают спутники как мне кажется для восполнения резерва, а вводят в группировку Глонасс уже спутники находящиеся на орбите из резерва. Ну это мое мнение, думаю так работать с оборудованием логично .

вопрос еще в том нужна ли нам полноценная группировка спутников, то есть которая покрывает всю поверхность Земли. Очевидно что есть наиболее важные места где необходима Глонасс. Тем более на орбите вроде как всегда есть несколько резервных спутников которые вводятся когда ресурс действующих исчерпан .

График запусков спутников Глонасс будет постоянно сдвигатся вправо, потому как спутники все время модернизируются и как правило время работы спутников намного превышает расчетные и с каждым годом они все дольше и дольше работают. В советские времена в космос постоянно запуливали спутники потому как время работы было очень ограниченно, и для поддержания работоспособности той или иной системы навигации, разведки и т. п. необходимо было постоянно запускать новые на подмену .

Если сильно поинтересоватся то можно в сети найти специализированную инфу по всем спутникам глонасс разных годов выпуска какие сколько отработали и на сколько лет были рассчитаны — там все будет наглядно и понятно.