Задача изобретения — использовать все объемы образованные лопастями для осуществления рабочего хода, устранить перечисленные недостатки прототипа при сохранении таких преимуществ как возможность проточного охлаждения роторов и использование энергии выхлопа.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение коэффициента полезного действия (КПД) и удельной мощности роторно-лопастных машин, возможность охлаждения роторов, использование энергии выхлопных газов.

Достигается данный технический результат за счет того, что двигатель содержит кольцевой клапан, позволяющий организовать в камерах четырехтактную схему газораспределения. Четырехтактная схема газораспределения не требует задействования половины камер образованных лопастями для продувки камер в которых осуществляется сжигание горючей смеси. Таким образом, все камеры образованные лопастями могут быть задействованы для осуществления рабочего хода. Улучшается наполнение камер горючей смесью и освобождение их от продуктов сгорания. Используется весь ход лопастей для совершения полезной работы. Тем самым увеличивается отношение мощности к объему двигателя (увеличивается удельная мощность) и повышается КПД. Двигатель имеет радиальные каналы для протока охладителя в цилиндрах и лопатках, что позволят достигать высокой интенсивности охлаждения. Двигатель имеет патрубки направленного выхлопа для использования энергии выхлопных газов и увеличения коэффициента полезного действия.