«Яндекс» внедрил нейросеть-трансформер в автономный транспорт
Следи за успехами России в Телеграм @sdelanounas_ru
© tass.ru
«Яндекс» применил нейросеть-трансформер для планирования траектории движения автономного транспорта. Нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Об этом говорится в ежегодном сообщении для пользователей (мини-сериале YaC 2024).
«Нейросеть обучают на данных от высококлассных водителей: с какими ситуациями они столкнулись на дороге и как на них отреагировали. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически», — отметили в компании. «Яндекс» уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует условия реального мира.
Чтобы получить данные для обучения трансформера, компания собрала команду высококлассных водителей. Они прошли отбор, чтобы подтвердить свои навыки, и освоили курс контраварийного вождения. Задача водителей — перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную, при этом в каждом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге. На основе этих данных сформировали датасет для обучения модели.
«Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более „человечной“ — приближенной к тому, как водят профессионалы», — добавили в «Яндексе».
Кроме этого, «Яндекс» также представил смарт-функции — новый способ управлять «ТВ Станциями». Теперь «Алису» в них можно попросить о нескольких вещах сразу, а сформулировать запрос можно в свободной форме. «Алиса» также научилась понимать, что происходит на экране, — это позволяет ей выполнять просьбы вроде «Выключи телевизор, когда закончится матч». В основе смарт-функций лежит YandexGPT.
Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в телеграмм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈
