Незнание физики не проблема, для того тут и общаемся, чтобы пояснить кому надо     Лазер должен конечно попадать в цель, но при таких расстояниях (например МКС летает примеро 400км высоты) луч лазера немного рассеивается и приходит на землю размером с монету или теннисный мячик (большого или настольного тенниса, зависит от качества оптики и атмосферы) то есть ловить его чуть проще. Потом "Мишень" куда надо лазером попасть скорее всего имеет диаметр 30-50см если не больше. Ну и самое главное, компьютер очень легко всё это рассчитывает и попадает, особенно при имении корректировки (компьютеру видно что лазер отклонился на столько-то метров/сантиметров и он мгновенно попраляет). После того как нацелился, компьютер легко держит лазер на цели пока передаёт данные.

А МКС за сутки не раз вращается вокруг Земли. Как они определяют на какой градус/угол развернуть в процесе полета?

если на Земле только одна принимающая станция, то из 24 часа на неё передавать можно только в течении часов 3-5, когда МКС пролетает над Россией. Как определять куда направить? На то есть GPS/Глонасс и компьютер, плюс неслабая оптика, можно чисто оптически, как телескопом увидеть антенну с мкс, а лазер на этой оптике жёстко закреплён.