Ту-95 было две линейки-постройки 50х-начала 60х годов (от базового Ту-95 до Ту-95КМ) и постройки 80х (Ту-95МС и производные от него). На вооружении остались только последние.
Но да, проекты в области дальней авиации последние полвека были очень неспешными: от начала проектирования по первого полёта Т-4 прошло около 10 лет, от начала проектирования Ту-22М до его принятия на вооружение-9 лет, Ту-160 15 лет.
ПАК ДА вряд ли будет принят на вооружение ранее 2020 года (как и предусматривают текущие планы), так как Дальняя авиация основной составляющей РВСН не является, а как носитель крылатых ракет вряд ли он будет иметь ощутимые преимущества перед Ту-160.

Правильно рассуждаешь.
Вот у нас есть Ту-160. Убойная машина.Дальность без дозаправки - 14 000 км, при том что у Воеводы - 10000. Ему не нужно подлететь к границам пративника, его дело - донести в точку Х, то, что у него в бомболюках и на подвесках.
Даже сейчас это грозная сила. Но время идет вперед и человеческий гений придумывает с упорством барана новые системы уничтожения.
Что нужно нам???
Нам нужен носитель, который невелирует современый потенциал противника. Возьми Клаб или Бастион. Почему они опасны? Потому что ставят систему обороны противника раком в любых случаях.
Что нужно от ПАК ДА? Современную систему управления вооружением, связью и т.д.
Откуда они возьмутся? Посмотри на "Созвездие"(есть такоая контора в Воронеже. Разрабатывают системы связи. Пока 080808 не случился и связью не занялись вплотную, нчего не было стоящего. Посмотри что есть сейчас. То же самое и с ПАК ДА. Создадут новую АСУ, отработают. При эксплуатации выявят все "детские болячки", добавят новый функционал. Ну а потом уже и птичку создадут. Но у меня такое чувство, что птичка уже делается. Это как с Булавой. Приняли в декабре на вооружение, а на складах уже полный боекомплект готов.
Так что есть основания думать, что ПАК ДА будет летать раньше срока, озвученного генералами.