Это и правда серьезная проблема. Что делать людям, которых заменят
машины? Жить на пособие? От скуки рисовать картинки и лепить
поделки?

Ну смотри.. раньше чтобы вырыть канал или котлован, нужно было несколько тысяч человек с лопатами, причем получали они за свой труд считанные копейки (иначе невыгодно копать котлован вообще). А сейчас несколько мощных эскаваторов сделают ту же работу гораздо быстрее, дешевле и качественнее.
Раньше крестьянам (включая женщин и детей) приходилось в очень тяжких условиях с утра до ночи пахать плугами и жать серпами, а сейчас мощные тракторы и комбайны делают ту же работу быстрее, дешевле и качественнее - обеспечивая пищей огромные массы людей.
То, что тяжелый нетворческий труд заменяют машины - это абсолютно правильно. Больше времени у людей будет для творчества и самообразования. Например, совершенствования тех же машин, изобретения новых источников энергии и т.п.    

От скуки рисовать картинки и лепить поделки?

Ну это уже на вкус. Можно изобретать новые инженерные системы, математические и физические теории, сочинять музыку, писать книги, картины, создавать архитектурные шедевры - интересное и полезное занятие всегда найти можно.
Всяко лучше чем тратить жизнь на то, чтобы стоять у конвейера и закручивать крышечки на банках вместо робота.