Тот же "Space ship two"

Нет, Spaceshiptwo сбрасывается с носителя (поэтому он и висит под крылом), после чего стартует. Это ничем принципиально не отличается от запуска любой авиационной ракеты (включая противокорабельные).
Реальный проект Бурлак на базе бомбера Ту-160 предполагал ту же схему запуска. Но ракета там помещалась маленькая, соответственно, спутник мог быть тоже только маленьким.
А то, что у Вас на первой картинке, это не Бурлак, а фантастическая пародия на транспортную систему для доставки кораблей и ракет на космодром. Кому-то показалось, что раз уж Буран загрузили на самолёт, вот бы с него и запустить.

Ракета тратит топливо главным образом на разгон до 8 км/c. Вынос на высоту 10 км и наклонение дают малую экономию, которая не окупит сложность разработки.

Вы ж сами приводили пример spaceshiptwo! Вот и посмотрите у них, какую функцию выполняет носитель - разгона или подъёма?