ВЫХОДИТ НА ОРБИТУ

Универсальный технологический промышленный робот, созданный группой компаний «РОБОКОН», может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios -20 подходит и для «клеевой сварки», поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки. Gelios -20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так

что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной,настенной, потолочной) – данный робот окажет посильную помощь.

К достоинствам использования Gelios20 относятся:

•0быстрая окупаемость;

•0исключение влияния на производство человеческого фактора;

•0повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

•0рациональность использования производственных помещений;

•0исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

•0встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;

•0сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;

•0программирование в G-кодах (с),стандарт DIN 66025 и языке робота «Робокон»;

•0команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;

•0линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;

•0контурное и point-to-point перемещение.

Программирование осуществляется с помощью переносного пульта « РОБОКОН» с 9.7” экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-ти кнопочную клавиатуру, кнопки Защита оператора и Авария.

Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно,российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios -20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.

Основные характеристики промышленного робота Gelios-20:

Нагрузка:

полезная нагрузка 20 кг

дополнительная нагрузкана 3-е звено 35 кг

Число степеней подвижности: 6

Вариант монтажа:напольный, настенный,потолочный

Вес (ориентировочно)): 365 кг

Тип кинематики: антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости:±0,08 мм

Максимальный вылетруки от 1-й оси:1720 мм

Тип фланца инструмента: DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степенейподвижности:

1-я - 350°

2-я - 30°,+90°

3-я - ± 61° 30'

4-я - ±350°

5-я - ± 130°

6-я - ± 360°

При создании отечественного робота - манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelios-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.

Система управления СУР-Б это:

•0быстродействующий вычислительный блок;

0встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;

•0сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;

•0программирование в G-кодах (с),стандарт DIN 66025 и языке робота «Робокон»;

•0команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;

•0линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;

•0контурное и point-to-point перемещение.

https://www.youtube.com/watch?v=KjN_XoCQal8