Насколько знаю, на Панцире сейчас стоит

ЗУР 9M335/57Э6 (см. схему1, схему2 )(экспортное обозначение 57Э6-Е), внешне и по компоновке похожи на ракеты 9М311 ЗРАК "Тунгуска" (см. описание , проекции ЗУР 9М311). Корпус ракеты бикалиберный, стартовый двигатель находится в отделяющейся ступени. Ракета имеет высокую скорость ( 1300м/c) и малое полетное время ( 2с) на стартовом участке. После отделения стартового двигателя ракета отличается высокой маневренностью и малым баллистическим замедлением (уменьшение скорости на 40м/с на 1км пути). Зона поражения по дальности составляет 20км, по высоте - 15 км. Масса боевой части со стрежневыми поражающими элементами, равна 20 кг. Взрыватели - контактный и радиолокационный адаптивный неконтактный (радиус срабатывания до 9м). В ракете используется воздушно-динамический рулевой привод. Система наведения ракет - радиокомандная.

В будущем дальность и скорость ракет у Панциря-СМ увеличится - заявлено, что это будет гиперзвук. То есть из системы ПВО ближней зоны система перейдет в более "тяжелую" весовую категорию. А эта ракета, насколько я понял, будет применяться для систем войсковой ПВО. Так что они просто будут дополнять друг-друга. Хотя точно вам сейчас никто не скажет.