Тогда почему ждут Армату?

Её и не ждут. В прошлом году в войска поступило более 250 модернизированных танков Т-72Б3:

 https://sdelanounas.ru/blogs/44709/ 

В этом году они тоже поступали, недавно в Чечню эшелон пришёл, поищите на сайте.

И штамповали бы последние модификации Т-90!

Посчитали, что нет смысла заново делать, по сути, те же самые модернизированные Т-72, когда можно переделывать из старых.

Это быстрее и дешевле. А в это время можно готовить производство под Армату.

А с боевым машинами десанта так не получалось. Новая из старой не выходит.

Ну и, видимо, запущенная сейчас в серию машина, видимо, соответствует последним требованиям, поэтому почему бы её не производить? Я не уверен, что сейчас есть нечто готовое в её классе.