Сложность вот в чём — Земля вращается вокруг своей оси сильно неравномерно. Из-за этого бедным астрономам приходится пользоваться несколькими шкалами времени. Например, TAI — шкала атомного времени. Вот её как запустили на атомных эталонах, так она и работает без всяких коррекций. Шкалы времени TT и шкала времени GPS имеют такую же длительность секунды и имеют постоянный сдвиг между собой, так что пересчёт между этими шкалами тривиален. Однако для расчёта движения планет и их влияния на нутацию оси вращения Земли этого недостаточно — Земля летает по эллиптической орбите вокруг Солнца и из-за вариаций скорости движения приходится учитывать релятивистскую поправку. Движение планет и расчёт нутации ведутся в шкале времени TDB — она свободна от годичных вариаций длительности секунды. Радует то, что пересчёт из шкалы TT в TDB несложен.

А есть ещё шкалы времени, привязанные к суточному вращению Земли — UTC, UT1 и др. Цель такая — чтобы в полдень по Гринвичу Солнце проходило точку кульминации на гринвичском меридиане. Из-за неравномерности вращения Земли приходится регулярно подстраивать время UTC, вставляя лишние секунды (leap seconds). Время UT1 определяется из астрономических наблюдений. Разница UT-UT1 не может быть вычислена, она только измеряется по наблюдениям и ежедневно публикуется в бюллетене. Там же публикуются поправки dX и dY к положению земной оси, которые тоже не могут быть вычислены, а могут быть только измерены фактически, потому что положение земной оси в пространстве также существенно непостоянно. Так вот, астрономы следят, чтобы разница UT-UT1 была не более 0.9 секунды и своевременно вставляют лишние секунды.

Так вот. Время в системе GPS никуда не сдвигается, оно жёстко привязано к шкалам TT и TAI, из него можно вычислять нутацию. А разница TT-UTC там сообщается в навигационном сообщении спутника. В системе ГЛОНАСС время UTC и при вставлении leap second смещается. Вычислить время в шкале TT исходя из UTC невозможно — тут надо знать, сколько leap seconds уже было вставлено. Решение о вставке лишних секунд принимается людьми и однозначным алгоритмом не может быть вычислено. Эту разницу нужно просто знать. Компьютер, включенный в сеть интернет, эту дополнительную информацию получить может, а вот автономный приёмник ГЛОНАСС — нет. У приёмника есть только информация, которая была известна разработчику приёмника и заложена в программу, плюс информация, полученная от спутника. Так вот в системе GPS вся информация, абсолютно необходимая для точных вычислений, имеется, а в системе ГЛОНАСС одного-единственного параметра не хватает.

Так что это не вопрос синхронизации нашей системы со штатовской, а вопрос правильного вычисления движения Земли. Это абсолютно необходимо для того, чтобы правильно вычислить координаты спутников относительно Земли, чтобы вычислить координаты приёмника. Если мы не можем правильно посчитать нутацию, потому что у нас нет необходимой информации, то мы сразу теряем точность.

Где указано, спрашиваете? Не знаю, указано ли это где-нибудь вообще. Я лично занимался моделированием движения ИСЗ. Изучал различные алгоритмы, методы преобразования координат, методы учёта возмущений и т. п. Скажем, если не учитывать гармоники геопотенциала от полярного сжатия, то за пол-часа ошибка составит около 20 метров. Если не учитывать возмущения от Солнца и Луны — ошибка за пол-часа составит около 20 см. Если не иметь возможности правильно считать нутацию (а она абсолютно необходима для преобразования между небесной и земной системами координат), то ошибка составит пол-метра за пол-часа. Есть ещё один фактор. Движение ИСЗ нужно рассчитывать в координатах центра масс ИСЗ, а в навигационном сообщении ГЛОНАСС передаются координаты не центра масс ИСЗ, а координаты фазового центра антенны, а между ними разница около 1 метра. Неучёт этой разницы (т.е. ошибочно полагать, что фазовый центр антенны находится в центре масс ИСЗ) ведёт к погрешности почти метр за пол-часа.