Антропоморфный робот имеет смысл только если используется не автономно, а как повторитель всех движений оператора. Тогда можно использовать удаленно все естественное многообразие движений человека. Нужно решить задачи как можно более полной адекватности передачи тактильной и зрительной информации от робота человеку и от человека роботу. Шлем с передачей поворотов головы и обратной передачей сопротивления повороту испытываемое роботом, адекватно сопротивляющиеся перчатки с передачей движения роботу и тактильной информации обратно, аналогичные сапоги, можно движение туловища тоже учесть. В зависимости от задачи, можно антропоморфность включить только для рук, или рук и головы. Это как бы удаленное выполнение работы человеком. А антропоморфность для автономных роботов совершенно не нужна. ИМХО. Можно было бы рубиться удаленным рыцарям не боясь нанести увечья и т. д. и т. п.