Я тут подумал, многоступ более затратен по расходу топлива чем гусеница, но в таких непроходимых условиях по моему многоступ выиграет у гусеницы. Т. е. нужно делать вездеход с ногами как у паука и плавающим корпусом. Будет проходимей любой другой машины и даже проходимей Витязя.