104

Робот «Атлант 4000» из Перми для демонтажных и дробильных работ

  • Самоходный дистанционно управляемый робот «Атлант 4000»
  • Самоходный дистанционно управляемый робот «Атлант 4000»

Компания «Специальная Строительная Техника» из Перми разработала и развернула серийное производство дистанционно управляемого робота среднего класса «Атлант 4000». Роботы среднего класса способны осуществлять задачи более серьезные, чем могут выполнять малые роботы. Благодаря своей компактности средние роботы способны проходить в небольшие проемы и передвигаться в небольших помещениях и тоннелях.

Навесное гидравлическое оборудование

Мобильный робот компании «Специальная Строительная Техника» рассчитан на использование широкого набора гидравлического навесного оборудования, подходящего по параметрам для гидросистемы робота. Двигатель мощностью 30 кВт и надежная гидросистема позволяют реализовать долговременную работу оборудования на всех допустимых режимах.

В случаях, когда в процессе выполнения задач требуется быстро сменить ковш на рыхлитель, гидромолот на ковш или поменять в обратном порядке, можно использовать гидравлические быстросъемы (квик-каплеры).

Установка гидроразводки позволяет значительно увеличить набор подключаемого гидрооборудования и использовать на машине необходимое навесное оборудование: гидромолоты, грейферные захваты, ковши, гидробуры, виброрыхлители, вибротрамбовки, фрезы, гидропилы и пр.

В зависимости от того, какое навесное оборудование будет установлено, устанавливается гидроразводка следующих видов:

  • Стандартная (одноходовая). Подходит для установки гидромолота, ковша, виброрыхлителя, вибропогружателя, роторной фрезы, вибротрамбовки и др.
  • Универсальная (двуходовая). Подходит для установки оборудования двустороннего действия: шнекового бура, сортировочного или дробильного ковша и др.

При наличии разнообразного навесного оборудования разных производителей, имеющих индивидуальные размеры монтажной плиты и из-за этого не подходящие для навески на стрелу, можно использовать адаптеры (переходники) и применять оборудование подходящее по параметрам к гидросистеме: гидромолоты, бетоноломы, вибротрамбовки, гидроножницы, ковши, виброрыхлители, грейферные захваты, гидропилы и пр.

Список навесного оборудования для расширения сферы применения робота:

Оборудование для разрушения, копания, фрезерования и бурения.

  • Удлинитель стрелы (если радиус действия машины является недостаточным);
  • Гидромолот;
  • Ковш;
  • Гидроножницы;
  • Гидравлические ножницы для резки металла;
  • Бетонолом (гидравлические клещи);
  • Мультипроцессор;
  • Гидро-крашер;
  • Грейферный захват;
  • Роторная фреза;
  • Дисковая пила по бетону;
  • Виброплита;
  • Дорожная фреза;
  • Гидробур;

Оборудование для переработки

  • Ковш-сепаратор с функцией вращения;
  • Ковш-сортировщик с функцией дробления;

Применение робота в разных отраслях и возможные виды работ:

Применяя навесное гидравлическое оборудование робот способен выполнять работы различного класса сложности в следующих областях:

Цементная промышленность Работы по очистке печи и замене огнеупоров. К работе можно приступать не дожидаясь полного охлаждения печи. Размеры и вес робота позволяют применять его в условиях ограниченного пространства внутри печи. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Также можно выполнять чистку циклонов, клинкерных холодильников и другие работы.

Металлургическая промышленность Работы по замене огнеупоров и ломка футеровки доменных и электродуговых печей. Работы связанные с ремонтом плавильной печи и работы по удалению шлака. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, зоне шума и выбросов, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Горнодобывающая промышленность Работы в ограниченных пространствах с грунтом и породой. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Подготовительные работы с помощью гидромолота: вскрышные работы, выравнивание ступеней, путей и площадок, оборка сводов, забоя и краев. Первичное дробление пород гидромолотом: избирательное дробление породы, забойная добыча без применения взрывчатых веществ, гидропушек и т. д. Вторичное дробление пород гидромолотом: дробление породы на участке работ, дробление крупных фрагментов добываемых шпород, блокирующих систему измельчения. Бурение взрывных, водоотводных и других специальных скважин при помощи навесной бурильной установки.

Спасательные работы Спасательные работы в зонах техногенных и природных катастроф. Разбор завалов из обломков строений, работы в зонах затопления и подтопления. Снос аварийных сооружений, демонтажные работы в зонах с химическим, токсическим поражением. Разминирование. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Работы в атомной промышленности Работы в ограниченных пространствах с грунтом и бетоном в условиях радиационных излучений. Возможно использование дополнительного контрольно-измерительного оборудования. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы в тоннелях и помещениях. Работы по демонтажу опорных стенок, снос металлоконструкций и прочие работы. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Подземное строительство Работы по проходке стволов шахт, демонтаж упорных стенок и пробивка отверстий в ТПК, разборка горных пород. Проходка коротких выработок. Проходка тоннелей метро и микротоннелей. Проходка штольни, штреков, квершлагов. Выработка сбоек между тоннелями. Доработка породы под тюбингами. Разработка забоя с помощью фрезы. Земляные работы ковшом, рытье траншей, выемка грунта, разравнивание грунта, дробление и просеивание грунта, засыпка и уплотнение траншей, вывоз земляных масс и сыпучих материалов. Укладка тюбингов специальным захватом. Благодаря дистанционному управлению всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Оператор может легко передвигаться и выбирать наилучшую позицию, находясь в безопасной зоне. На оператора не воздействует вибрация.

Строительство Работы по разрушению лестничных пролетов, межэтажных перекрытий, пандусов, расширение дверных проемов. Понижение этажности зданий, высотный демонтаж объектов, разрушение в опасных зонах и опасных ветхих объектов. Перепланировка зданий, реконструкция и снос объектов, железобетонных перекрытий. Разрушение железобетонных конструкций, демонтаж бетонной стяжки пола с любой степенью армирования. Демонтаж фундаментов, устройство котлованов, разрушение или подрубка под размер свай при подготовке фундаментов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы. Демонтаж сооружений из металлоконструкций, в том числе разрушение каркасов и коммуникаций. Демонтаж зданий из кирпичных, кирпично-монолитных или панельных конструкций.

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

Преимущества демонтажного робота:

  • Широкий спектр навесного гидравлического оборудования. Можно использовать специализированное гидравлическое оборудование для выполнения необходимого перечня работ.
  • Длительная работа навесного оборудования. Надежная конструкция рассчитана на длительную работу с навесным гидрооборудованием.
  • Дистанционное управление с помощью пульта, что позволяет полностью исключить риск нанесения вреда жизни и здоровью оператора. Управление осуществляется по кабелю или по радиоканалу в радиусе до 200 метров.
  • Экологичность и безопасность. Электродвигатель и гидросистема не выделяет при своей работе вредных веществ. Робот можно использовать внутри помещений. Нет риска возгорания топлива.
  • Легкость и компактность. Небольшой вес и габариты позволяют использовать робота на ограниченном пространстве и на перекрытиях помещений, где есть ограничения по нагрузке на пол.
  • Прост в обслуживании. Робот прост в наладке и подключении, также просто производится навеска и замена гидравлического оборудования. Дополнительно для помощи в применении, в компании «Специальная Строительная Техника» сформирован штат квалифицированных специалистов для возможных выездов непосредственно на объект и удаленных консультаций по применению роботов.

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Защищенность при проведении работ

Все внутренние узлы робота размещены внутри стального защитного каркаса, который принимает на себя внешние удары и предохраняет внутренние узлы от разрушения. Доступ внутрь осуществляется с помощью открытия капотов, для которых не требуется ключей.

Каркасная конструкция корпуса образует «капсулу безопасности» и способна выдержать очень серьезные обвалы. Такая защита идеальна в случае:

  • выбивки футеровки и обмазки вращающихся обжиговых печей цементного, металлургического и целлюлозно-бумажного производства;
  • проходки тоннелей при подземном строительстве;
  • сносе сильно поврежденных зданий (после пожаров, землетрясений и т. п.)

Трехсекционная стрела

Конструкция трехсекционной стрелы позволяют оператору устанавливать гидромолот под прямым углом к любой поверхности. Такой угол обеспечивает максимальную эффективность работы гидромолота и максимальную прижимную силу. Также конструкция стрелы обеспечивает возможность работы с максимальным раскрытием секций. По горизонтали максимальная дистанция работы — 6,0 метров, вверх — 6,5 метров, вниз 3,1 метра. Робот со стрелой поворачивается на 360 градусов вокруг своей оси.

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вверх 6,5 метров от уровня земли. На опорах до 7 метров.
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вверх 6,5 метров от уровня земли. На опорах до 7 метров.

  • Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вперед 6 метров
  • Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вперед 6 метров

Схема рабочих радиусов работы стрелы

  • Расстояния работы стрелы, один квадрат равен одному квадратному метру. Картинка кликабельная.
  • Расстояния работы стрелы, один квадрат равен одному квадратному метру. Картинка кликабельная.

Технические характеристики и габаритные размеры

Робот «Атлант 4000» имеет компактные размеры для своего класса и может проходить в прямоугольный проем шириной 1,3 метра и высотой 1,7 метра или в круглый туннель диаметром 2,1 метра.

  • Габаритные размеры "Атлант 4000". Картинка кликабельная.
  • Габаритные размеры "Атлант 4000". Картинка кликабельная.

Характеристики

  • Мощность электродвигателя — 30 кВт
  • Электропитание — 380-420 В, 50 Гц
  • Вес машины без навесного оборудования — 4100 кг
  • Вращение — 20 сек/360°
  • Транспортная скорость — 3 км/ч
  • Макс. угол наклона — 23°
  • Объем гидросистемы — 130 л
  • Тип насоса — аксиально-поршневой
  • Давление гидросистемы — 20 МПа
  • Гидропоток — 105 л/мин
  • Дополнительная помпа — на валу основной помпы, дополнительная прокачка масла через радиатор и фильтр
  • Портативный пульт дистанционного управления
  • Напряжение — 24 В
  • Сигнальный код — Цифровой
  • Передача — Кабель/Радио
  • Радиус действия — 200 метров
  • Система технического зрения (СТЗ) — камера на стреле в защитном кожухе

Транспортировка

Робот может быть перемещен любым видом грузового транспорта: автомобильным, железнодорожным, морским, речным, воздушным. Его габариты в сложенном состоянии: длина — 3 м 90 см, ширина — 2 м 24 см, высота — 1 м 70 см. Масса 4,1 тонны.

Экспортный потенциал машины

Благодаря своей конструкции «Атлант 4000» может применять широкий спектр навесного оборудования российских и иностранных производителей. Возможность применять любое доступное гидравлическое оборудование соответствующее классу машины вместе с высокой надежностью, простотой и низкой стоимостью обслуживания делает российского робота конкурентным для применения на строительных площадках, на промышленных предприятиях и в зонах чрезвычайных ситуаций в любых районах земного шара. По сравнению с роботами иностранных производителей, технические характеристики робота позволяют выполнять больший объем работ и перемещаться там, где другие роботы не смогут этого сделать либо потребуется время для их переоснащения и снижения массы.

Компания «Специальная Строительная Техника» продолжает традиции российской конструкторской школы создавая надежные и универсальные машины способные работать в любых климатических условиях.

Видео:

Использованы дополнительные фото и текстовые материалы сайтов: robotatlant.ru/  http://www.robotatlant.com/  cct-drill.ru/  http://www.recongroup.ru/atlant  demorobot.ru/  http://atlas-co.ru/catalo...ct/gidromolot-sb-302.html 


  • -1
    Нет аватара Niko
    02.09.1703:15:39

    Судя по картинкам, человек должен находиться в непосредственной близости от робота, чтобы им можно было управлять. Не знаю, как насчет других отраслей промышленности, но в горнодобычной такой подход не пройдет, оператору гораздо безопаснее быть в кабине самоходной машины, вот пример шахтного заколооборника

    http ://celuchcreative. com/?nav=photographyDetail&num=138&event=Large-Equipment-Images

    У иностранных производителей есть целые линейки таких серийно-выпускаемых машин, например вот таких

    http ://www. rockbreaker. com/equipment/mobile/scalers. html

    Отредактировано: Niko~03:20 02.09.17
    • 6
      Иван Васильев
      02.09.1710:39:10

      Вроде написано что радиус 200 метров,так что не обязательно быть рядом

    • 6
      Нет аватара sun_runner
      02.09.1715:24:08

      человек должен находиться в непосредственной близости от робота

      Прикрутят систему дополненной реальности и в шахту вообще можно не спускаться, сидя в операторской. На первом этапе человек будет управлять со стороны, на втором — контролировать работу, на третьем будет лишь отдавать распоряжения.

    • 0
      plus.google.comu0115788993045954520651 plus.google.comu0115788993045954520651
      04.09.1708:23:12

      На фото нужно было разместить сам робот и человека с пду. Неужели так трудно понять почему специалист стоит рядом?

  • 8
    Нет аватара lucky
    02.09.1704:21:21

    Я так понимаю, что человек не в кабине — это преимущество для снижения факторов негативно влияющих на здоровье. Если посидеть смену в кабине при работе гидромолота — это не айс. ЕМНИП для рабочих, использующих отбойные молотки серьезные ограничения на длительность смены.

    • 4
      von_gobelen von_gobelen
      02.09.1708:03:32

      6 часов смена.

      Отсутствие кабины позволяет снизить габариты и массу. Управлять можно с выносного пульта.

      Меня больше интересует эффективность разработки породы в лоб и вверх? У аналогов с этим серьёзные проблемы, реально они работают только под себя.

      • 8
        александр столярчук александр столярчук
        02.09.1712:29:01

        Я на тортек2500 работал. Гидромолоту всё равно в каком направлении бить. Единственное что надо упираться для того чтобы эффективно молоток работал, а робот слишком легкий. Вверх работать нет проблем, в распор идет. В лоб или в бок если, то на бетоне лапы скользят и робот съезжает, а на грунте лапы тонут потихоньку, особенно во влажном. В общем есть особенности.

        • 0
          von_gobelen von_gobelen
          03.09.1707:17:09

          Карбон с водой в лотке, то он тонет под своей массой, известняк не берёт.

      • 2
        Нет аватара Лес
        02.09.1722:56:56

        Меня больше интересует эффективность разработки породы в лоб и вверх? У аналогов с этим серьёзные проблемы, реально они работают только под себя.
        Конструкция стрелы обеспечивает возможность работы с максимальным раскрытием секций вверх и вперед. Энергия удара гидромолота, того что на иллюстрации, 610Дж. Обратная отдача на машину составляет 62,2 килограмм на метр. При массе робота вместе с гидромолотом около 4400 килограмм такая отдача несущественна. Для обеспечения эффективного дробления породы, необходимо: а) ставить гидромолот под углом 90° к поверхности, чтобы энергия удара была максимальной. Тогда, при энергии удара гидромолота в 610Дж получите удар долота по добываемой породе в 6220 килограмм в точке контакта. б) обеспечивать постоянное прижимное усилие долота гидромолота к породе, чтобы при работе вперед или вверх гидромолот не работал вхолостую. (То же самое рекомендуется делать для эффективной работы перфоратором и отбойным молотком на отделочных работах в помещениях). На испытаниях конструкция робота позволила эффективно решать такую задачу.

        Отредактировано: Лес~05:38 03.09.17
        • 1
          von_gobelen von_gobelen
          03.09.1707:20:51

          Понятно, спасибо.

          А как испытания проводили? Меня интересует, что разрабатывали, стеснённость…

          • 0
            Нет аватара Лес
            03.09.1721:30:15

            Ответил в Личные сообщения. Для точности можете запросить информацию у производителя, у компании «Специальная Строительная Техника».

    • 10
      Нет аватара Строитель
      02.09.1709:42:19

      В современной технике очень много внимания уделяется эргономике — защите от вибраций, шумоизоляции, система ROPS/FOPS и др.

      На самом деле гораздо вреднее профессия оператора виброкатка, там вибрации такие что со временем мягкие ткани отслаиваются от костей.

  • 7
    Вова-Н Вова-Н
    02.09.1713:20:00

    Интересная машина. Но это не робот в полном смысле, это дистанционно управляемая машина. У робота должны быть какие то циклы, программирование и задатки ИИ.

    Но машина всё равно прекрасная. Наверное найдет свою нишу если будет стоить в соответствии качеству.

    Удачи!

  • 5
    Андрей Евсеенко Андрей Евсеенко
    02.09.1714:55:48

    Всё-таки человек доиграится до Восстания Машин!   

  • 0
    NICOLAY BORISOV NICOLAY BORISOV
    04.09.1716:26:13

    Самое главное что при наличии пары прямых рук в место отбойного молотка можно прикрутить КПВТ и пойти мочить русофобов.

  • 1
    Владимир Китайгородцев Владимир Китайгородцев
    05.09.1715:31:10

    норм аппарат. Небольшой стройфирме самое оно. Со встроенной ДГУ планируется? 30 КВт не везде можно высосать

    Отредактировано: Владимир Китайгородцев~15:31 05.09.17
    • 0
      Нет аватара Лес
      07.09.1709:30:08

      Временно встраиваемый генератор, для специальных условий применения, технически возможен. Другой и более простой вариант — это подключать робота к генератору с необходимыми электрическими параметрами по кабельной линии электропитания.

      Отредактировано: Лес~09:54 07.09.17
  • 0
    Олег Сайтхужин Олег Сайтхужин
    05.09.1720:19:24

    Ещё бы они мини-кран «паук» сделали, чтобы маеды, заменить вообще было бы шикарно.

  • 0
    xopxe.livejournal.com xopxe
    06.09.1710:15:42

    Татикома    

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,