Меня больше интересует эффективность разработки породы в лоб и вверх? У аналогов с этим серьёзные проблемы, реально они работают только под себя.

Конструкция стрелы обеспечивает возможность работы с максимальным раскрытием секций вверх и вперед. Энергия удара гидромолота, того что на иллюстрации, 610Дж. Обратная отдача на машину составляет 62,2 килограмм на метр. При массе робота вместе с гидромолотом около 4400 килограмм такая отдача несущественна. Для обеспечения эффективного дробления породы, необходимо: а) ставить гидромолот под углом 90° к поверхности, чтобы энергия удара была максимальной. Тогда, при энергии удара гидромолота в 610Дж получите удар долота по добываемой породе в 6220 килограмм в точке контакта. б) обеспечивать постоянное прижимное усилие долота гидромолота к породе, чтобы при работе вперед или вверх гидромолот не работал вхолостую. (То же самое рекомендуется делать для эффективной работы перфоратором и отбойным молотком на отделочных работах в помещениях). На испытаниях конструкция робота позволила эффективно решать такую задачу.