Лого Сделано у нас
13

Робот с функцией автоматической навигации

Специалисты из лаборатории ЛИРС Казанского Университета разработали систему, позволяющую мобильному роботу Сервосила «Инженер» автоматически передвигаться по помещениям, одновременно уточняя цифровую карту здания.

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/Wo5N9H7E86I

Система позволяет управлять мобильным роботом, щелкая компьютерной мышкой по карте здания, отображенной на экране компьютерного дисплея. По щелчку мышки робот автоматически приходит в движение и достигает цели, объезжая препятствия, встречающиеся у него на пути. Робот самостоятельно планирует маршрут движения. Это значительно упрощает работу оператора мобильного робота, так как у него отпадает необходимость вручную управлять каждым движением робота.

Если оператор отправит робота туда, где тот еще не бывал, то робот автоматически отсканирует новые части здания своим лазерным сканером и дополнит цифровую карту здания, хранящуюся в бортовом компьютере. Эта функция позволяет с одной стороны автоматически уточнять и дополнять карту здания, а с другой стороны позволяет роботу в дальнейшем точнее планировать оптимальные маршруты движения.

Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) занимается исследованиями в области автономных роботов. Мобильный робот Сервосила «Инженер» имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена. Грузоподъемность руки-манипулятора робота — от 8 до 12 кг.

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/zf1Bl2L_Xjo

www.servosila.com

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,