Перенацеливание по горизонту доворотом корабля — медленное, это минуты. Перенацеливание доворотом поворотной бащни — это скорость примерно 45 градусов в секунду (в ОБТ достигалась). Перенацеливание доворотом орудия — это могут быть доли секунды. Комбинация всех трех способов перенацеливания дает восможность доворота оружия по горизоту на ВЦ, идущую перпендикулярно курсу корабля, в 3 секунды, если штатно башня выдает повороты + - 45 градусов, орудие меняет горизонтальный угол на ± 15-20 градусов за секунду, а курс корабля — на ± 5-10 градусов. Конструкции «Каракурта» с «Панцирем» не знаю, но идею даю, как полный дилетант из танкистов.