то есть вы утверждаете что пара мотор-колес будет тяжелее чем мост с теми же двумя колесами и всякими шестернями и карданами? да и потом, неподрессоренная масса начинает сказываться на относительно больших скоростях, более 50-60 км в час, но мы же не про болиды ф1 разговариваем? поверьте, откровенное г. военная приемка не пропустит, а если пропустит, то их «посадют», а практика как известно — критерий истины, вот и поглядим на неподрессоренные колеса… вообще-то электродвижение, как по мне, все-таки более прогрессивный способ… ну вот что сделается кабелю от мотор-генератора до мотор-колеса? это же не кардан и не планетарка, наработка на отказ несопоставима, а изготовление? а куча смазок сальников и прочей мути? а ремонтопригодность? в отличии от кардана, пару кабелей с собой не проблема захватить в ЗИП… да и замена мотор-колеса не сильно от обычной замены колеса отличается… ну да, возможно вылезут какие то другие недостатки, но плюсов, на мой взгляд у электродвижения с мотор-колесами именно для такой крупной техники как тягачи под МБР и прочее тяжелое, несомненно больше…

За что минусуете человека, ироды?     Он буквально определение из учебника пишет.

Само колесо — оно с той стороны «рессор», которая непосредственно взаимодействует с поверхностью. На него условная рессора и опирается. Поэтому Э/Д в самом колесе — тоже не подрессорен, и испытывает намного большие ударные нагрузки, чем корпус.

И таки да — это существенная проблема для транспортника, призванного двигаться по грунтовым дорогам и вообще черти где.

Больше того, после первых образцов был хор неверующих, что эта проблема в такой массе и таком режиме эксплуатации может быть решена. Судя по принятию на вооружение — проблему эту решили как минимум удовлетворительно.

Рассмешили     Военные не будут ремонтировать да это невозможно с многотонной ракетой с ядерными боеголовками где-нибудь в лесу на позиции.

К тому же если выйдет одно или два колеса из строя, то машина все равно будет способна ехать только с меньшей скоростью.

если есть что-то конкретное,техническое,высказывайте,зачем наезжать)

на данный момент есть проблемы в надёжности и ремонтопригодности этого узла в полевых условиях

Вы разработчик этой техники? Вы знаете о проблемах и решаете их? Нет! Вы просто выдумали проблему и безапелляционно об этом заявляете. Чему ломаться в электродвигателе? Там статор, ротор и подшипники. Масса наверняка учтена при проектировании. Наверняка было множество испытаний в самых различных условиях. Передвижные мастерские у Министерства Обороны были, есть и будут. За это не стоит волноваться. А то что моторколеса выдают почти максимальный крутящий момент прям сразу, с началом движения — вы забыли. А это очень важно для бездорожья, тем более с такой большущей нагрузкой. А то что каждым моторколесом можно управлять независимо, как ускорением так и замедлением, — тоже забыли. А это гораздо лучше, чем дифференциалы с какими либо блокировками. В электроприводе масса преимуществ и если решили делать так, а не иначе, то учли все его минусы еще на стадии проектирования и применили инженерные решения компенсирующие или нивелирующие недостатки.

«Комфорт пассажиров? Об этом никто не говорит"

вообще-то ракета очень важный и сложный конструктивно    груз, лучше ее трясти меньше…

«постоянных неподресорренных ударов о матушку-землю» карьерные самосвалы как-то ходят…

Господи ну прекращайте нести чушь и разберитесь в вопросе(это не только к вам относится, но и к оратотору корого вы защищали в посте выше). Главное это разница в СООТНОШЕННИИ подрессоренных и неподрессоренных масс. А с этим у многотонной плотформы с водружённой на неё не менее многотонной хреновиной, всё в порядке будьте уверены. А для того чтобы колёса резко не падали под своим весом чего вы так опасаетесь, уже очень давно используются амортизаторы.

Дааа, трудно с такими людьми общаться, их можно только послать в пеший эротический поход!   

вафля — это печенье с прослойкой, вкурил?!

Ваааааще-то, по правилам этикета — не извиняюсь, а извините!