4 на взвод полупустых БМП — это крайне неудобно и расточительно. В одну БМП 10 человек помещается как бы. А командовать 4мя БМП уже сложнее. У амеров, например, 4 БМП, но у них и народу в отделении больше, и командир каждой машины отдельно от стрелка-наводчика, в итоге там тоже дурацкая рассадка трёх отделений в четыре машины. К тому же у них и в танковых взводах 4 машины, а у нас — три. С БМП при смешивании десанта та же логика работает, что и в танковом взводе — замком взвода обычно руководит действиями БМП с одной из машин (так повелось где-то со времён Афгана, когда мотострелки стали в основнм отдельно от машин воевать). Когда машин три, то это психологически и организационно проще, если их больше, то уже нужен помощник для помощника, или управляться все это будет тяжело. Так что больше не всегда лучше.