В течение четырех лет проводили работу над этим проектом предприятия Москвы, Воронежа и Санкт-Петербурга, головной организацией было «Созвездие». За это время коллективу разработчиков под руководством главного конструктора М. Л. Артемова удалось создать уникальный комплекс, в состав которого вошли не только традиционные для комплексов РЭБ средства радиоэлектронного подавления средств связи и управления, но и средства оптико-электронной разведки и подавления. Это существенно расширяет функции комплекса в целом и облегчает возможность радиоэлектронного подавления средств связи и приемников радиоуправляемых минно-взрывных устройств, а также защиты личного состава путем постановки аэрозольных завес. Отличительной особенностью разработки является применение новейших решений в части широкодиапазонной, высокоскоростной радиоразведки и способов, обеспечивающих повышенный радиус защиты от радиоуправляемых минно-взрывных устройств. Размещение комплекса «Инфауна» на современной транспортной базе К1Ш1 позволит его применять в войсковых операциях различного уровня и локальных конфликтах.