Если коротко, то примерно то же самое, что и в авиации — способность продолжать горизонтальное (или с заданным углом к горизонту) движение в среде по инерции (с отключенными движителями).

Дело в том, что воздух и вода в некотором смысле похожи. И в воздухе и в воде тело с большей чем у среды плотностью будет неизбежно падать/тонуть, с меньшей — взлетать/всплывать. И в воздухе и в воде, при натекании (или движении с некоторой скоростью относительно среды) тела определенной формы(профиля) будет создаваться подъемная сила.

Это и позволяет и в воздухе и воде реализовывать принцип планера — аппарату с плотностью, выше чем у среды и крыльями, имеющими специфический (аэро- или гидродинамический) профиль придается некоторая начальная скорость, позволяющая создать подъемную силу, достаточную для движения на требуемой высоте/глубине. Далее движитель (например воздушный или гребной винт) выключается и аппарат начинает двигаться по инерции. Естественно при этом он постепенно теряет скорость из-за сопротивления среды, со скоростью подъемную силу, с подъемной силой, уравновешивающей вес аппарата, высоту/глубину — то есть он начинает снижаться/погружаться. Спуск/погружение при этом становятся более плавными и позволяют преодолевать значительные расстояния со значительно меньшими затратами энергии, нежели для аппарата без крыльев.

Для подводных аппаратов это и называется «нырком» на глубину, после чего тем или иным способом аппарат возвращается к поверхности и цикл повторяется.