НИИ механики МГУ представил первого российского шагающего четырехногого робота
@sdelanounas_ruИнженеры НИИ механики МГУ в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота — механику, приводы, электронику и программное обеспечение. Сегодня робот сделал первые шаги по коридорам Московского университета. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.
Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными — способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.
©Видео с / https://www.youtube.com/embed/zjRUgZy0dUo
Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов — более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D-печати анизотропными композитными материалами и алюминиевых сплавов для облегчения конструкции.
«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», — прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики Института механики МГУ Антон Рогачев.
Пост сделан с содействием блогера Лес!
Поддержи проект "Сделано у нас": подпишись на Дзен-Премиум. Все собранные деньги пойдут исключительно на развитие и продвижение проекта
Другие сервисы:
Sponsr: https://sponsr.ru/sdelanounas/
Boosty: https://boosty.to/sdelanounas
Подробнее о том зачем нужно поеддерживать проект в моей статье на Дзен
23.10.2123:06:29