© scientificrussia.ru

Инженеры НИИ механики МГУ в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота — механику, приводы, электронику и программное обеспечение. Сегодня робот сделал первые шаги по коридорам Московского университета. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными — способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.

©Видео с / https://www.youtube.com/embed/zjRUgZy0dUo

Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов — более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D-печати анизотропными композитными материалами и алюминиевых сплавов для облегчения конструкции.

«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», — прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики Института механики МГУ Антон Рогачев.

Пост сделан с содействием блогера Лес!