Любая боевая техника это набор компромиссов по заданным параметрам, а также цена изделия, возможность серийного изготовления, стоимость обслуживания, стоимость и наличие боеприпасов. Возможность ремонта. Возможность применения на конкретном театре действий.

По параметрам — самые лучшие в мире германские САУ… Вот только дорогие, плохо предназначенные для текущего театра действий, не рассчитаны на требуемое количество выстрелов, трудные в освоении — т. е. требующие дорогого в подготовке экипажа.

То есть немцы в своем репертуаре сделали супер пупер пушку- якобы лучшую в мире, но очень дорогую, ломучую, трудную в освоении и с маленьким ресурсом… Подзабыли уроки ВОВ.

Конструкторам ставится ЖЕСТКОЕ ТЗ и они обязаны следовать этому ТЗ. Сказали под такой боеприпас и с ручным заряжанием — значит конструктора так и сделают. Иначе проект не согласуют, и денег не дадут даже на опытный образец.

И не забывайте — до этого было сделано 4 или 6 прототипов на колёсном ходу — и они совсем не устроили военных.

Модули планирования к авиабомбам тоже были сделаны давно, но НЕ делали их серийно -заказа не было. Вот не видели военные в них потребности, а реальные условия показали, что очень нужное устройство. И стали клепать серию и развивать линейку. А высшие чины проявлять большой ннтерес к этим модулям планирования, когда стало понятно простых бомб много, а ракет на всё ненапасёшься и дорогие они. Есть цель и есть цена для уничтожения данной цели. Экономика войны — злая штука.

Так и тут пока нет понимания чего нужно, а что излишне — нормального ТЗ не получить. А значит и не сделать. А само оно из воздуха не возникнет.