Российский Симулятор Роботов
Следи за успехами России в Телеграм @sdelanounas_ru
Робот-собака в кинематической симуляции (Сервосила) © www.servosila.ru
Компания Сервосила представила программный симулятор роботов (смотреть видео на RUTUBE). В основе разработки лежит собственное симуляционное ядро, которое в реальном времени решает системы дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы внутри сервоприводов в единой кинематической модели робота. Данное программное обеспечение свободно распространяется со всеми сервоконтроллерами производства компании Сервосила.
Сервоконтроллеры SC-60 производства компании Сервосила © www.servosila.ru
Сервоконтроллеры Сервосила — это встраиваемые блоки управления для сервоприводов или тяговых электроприводов на основе бесколлекторных синхронных или коллекторных электродвигателей. Контроллеры превращают любой бесколлекторный или коллекторный электродвигатель в сервопривод или в интеллектуальный тяговый электропривод. Контроллеры выполняют функцию сервоусилителей и преобразователей частоты.
Симулятор роботов от компании Сервосила © www.servosila.ru
Симуляционное программное обеспечение точно воспроизводит сетевой управляющий интерфейс CAN/CANopen сервоконтроллеров Сервосила. Это позволяет проводить разработку, отладку и оптимизацию многоосевых систем управления без риска повреждения аппаратной части. Появляется возможность разрабатывать управляющее программное обеспечение еще до того, как аппаратная часть готова к испытаниям. Симуляционное программное обеспечение работает как под Линукс, так и под Windows.
Симулятор роботов от компании Сервосила © www.servosila.ru
Траектории движения робототехнических манипуляторов задаются с помощью языка G-code, который также используется для программирования станков с ЧПУ. Задачи обратной кинематики решаются в реальном времени совместно с решением систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику сервоприводов.
Симулятор роботов от компании Сервосила © www.servosila.ru
Помимо самих сервоприводов, происходит моделирование бортовых инерциальных датчиков (IMU), а также датчиков угла поворота и линейных датчиков положения («энкодеров») различных типов. Моделирование энкодеров и инерциальных датчиков осуществляется в единой кинематической модели совместно с сервоприводами.
Радар на ОПУ в симуляторе (Сервосила) © www.servosila.ru
Компания Сервосила производит сервоконтроллеры, преобразователи частоты, инверторы, волновые редукторы, сервоприводы, роботы и программное обеспечение с искусственным интеллектом. Компания была основана в 2013 году.
Телеграм-канал компании Сервосила
Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в телеграмм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈
