Правильно ли я понимаю, что сама идея УРМ, то есть одних и тех же узлов для ракет разной грузоподъемности, она оказалась абсолютно рабочей?

Идею УРМ разработал в 60-х Владимир Челомей. Идея абсолютно рабочая — начиная от ракетного щита РВС УР100, и до рабочей лошадки- тяжеловеса УР500, он же Протон. Если бы не бадание конструкторов, а практический подход к заданию(лунной программе) практически готовая УР700 полетела бы ещё в конце 60-х к Луне, а так выбрав проект Королева Н-1, увязли в нем так и не завершив. Одно хорошо разработали уникальный двигатель, да и вообще отрасль подняли на новую технологическую высоту.

Насколько идея УРМов рабочая или нет вопрос непростой, для обывательского взгляда однозначно лучше штамповать однотипные изделия понижая расходы за счёт серии и собирать из них легкие/средние/тяжелые носители, но это так только в отрыве от действительности, в теории. А на деле, когда есть другие отлаженные производства ракет, разные стартовые столы, устоявшиеся производственные цепочки, то всё становится сложно, это целый клубок противоречий который и привёл наше ракетостроение к тому что есть сейчас.

Я бы сказал, что если есть много полезной нагрузки, то можно хоть десятки разных ракет производить и пускай они за эффективность бодаются, как сейчас в Китае например, просто прорва ракетоделов всех видов, и все при деле. Однако в нашем случае, полезной нагрузки кот наплакал, по крайней мере пока, казна у роскосмоса мизерная и стоит хорошо подумать куда направить средства. Пока полезной нагрузки не прибавиться, стоит не выёживаться и спокойно оттачивать то что есть до блеска. А есть следующее:

Легкие носители: Ангара 1.2 + Союз 2.1в(если на РД193)
Средние: Союз 2.1а/б
Тяжелые: Ангара 5 + пара Протонов в запасе

Ещё на подходе Союз-5, но это пока вилами по воде, если заказы будут, то однозначно да, время покажет.

Думаю совешенствовать двигатели и технологии производства сейчас всяко лучше чем затевать новоделы, но нельзя и совсем забрасывать саму разработку ракет, а то можно разучиться это делать в принципе, что чревато полной ж0пкой. Ойой, многовато понаписал, звиняйте если что)))