Привет! Если вы читаете это, значит, восстание машин еще не началось, и у нас есть время спокойно поговорить о деле. На связи инженер-робототехник СПК ГРУПП. Моя работа делать так, чтобы железные парни с сервоприводами вкалывали, а мы с вами управляли и созидали.

Фантасты обещали нам, что к 2020-м годам роботы будут варить нам кофе, строить города и летать на Марс. Реальность оказалась чуть более прозаичной: сегодня мы радуемся, если манипулятор на заводе научился ровно укладывать коробки на паллету и не пытается при этом проломить стену цеха.

Роботизация в России идет, но, скажем честно, со скрипом. Давайте разберем этот механизм на винтики: почему мы буксуем, чего боятся директора заводов, как правильно выбрать «железного коллегу» и при чем тут виртуозная окраска от СПК ГРУПП.

Что вставляет палки в колеса прогресса?

Если коротко: экономика, кадры и сила привычки. Если подробнее, то вот три главных тормоза нашей роботизации:

1. Синдром «Дядя Вася дешевле». Исторически сложилось так, что ручной труд у нас долгое время был недорогим. Поставить на конвейер условного дядю Васю с болгаркой казалось выгоднее, чем покупать робота за несколько миллионов рублей. Но времена меняются. Дядя Вася хочет в отпуск, у него бывают больничные, и он не может работать с точностью до 0,05 мм. А робот может.

2. Дефицит интеграторов. Купить манипулятор (саму «руку») — это только 10% дела. Его нужно оснастить, встроить в конвейер, написать софт, настроить безопасность. Грамотных инженеров-интеграторов, которые не пытаются чинить баги с помощью синей изоленты и ВД-шки, на рынке катастрофически мало. Я не утверждаю, что это не работает, но разница между «сделано на коленках» и «сделано с умом» ощущается в долговечности собранных систем.

3. Высокий порог входа. Роботизация требует серьезных первоначальных инвестиций. И хотя их возврат обычно составляет от 1,5 до 3 лет, расстаться с кругленькой суммой прямо сейчас морально тяжело.

Чего на самом деле боятся заказчики?

Когда я приезжаю на предприятие, то чувствую себя не инженером, а психотерапевтом. Руководители боятся не того, что робот нарушит Три закона робототехники Азимова. (Это вымышленные правила поведения для роботов, впервые сформулированные американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод», 1942 год. Они стали одной из наиболее известных попыток создать этический кодекс для машин). Их страхи куда прагматичнее:

«А кто будет кнопки нажимать?» Страх остаться один на один со сложной железякой. Заказчик боится, что для управления роботом придется нанимать выпускника Бауманки за космические деньги. (Спойлер: современные интерфейсы интуитивны, оператором может стать ваш же толковый рабочий после недели курсов).

«А если оно сломается?» Простой линии — это убытки. Поэтому страх отсутствия запчастей и сервиса сейчас, в условиях санкций, силен как никогда.

«Роботы выгонят людей на улицу!» Социальный фактор. На деле же роботы забирают самую грязную, тяжелую и монотонную работу. Люди же переводятся на контроль качества и обслуживание систем.

Многие правила, которые мы используем сегодня написаны «ошибками людей» и одна из глобальных задач промышленной автоматизации — не допустить новых «ошибок», которые могли бы причинить вред человеку.

На что смотреть при выборе робота: чек-лист

Выбирать робота по цвету манипулятора — плохая идея (хотя желтые и оранжевые смотрятся стильно, согласен). Китай производит столько разных роботов, что у грамотных роботистов есть список нежелательных компаний, которые производят оборудование не для выполнения поставленных задач, а как дешевле изготовить из некачественных частей с «недружелюбным» (неудобным для использования) интерфейсом и продать за рубеж. На что смотрим реально:

1. Грузоподъемность и досягаемость. Сможет ли он дотянуться до дальнего края детали, держа в «руках» тяжелый инструмент?

2. Повторяемость. Насколько точно робот возвращается в заданную точку. Для сварки или фрезеровки нужны сотые доли миллиметра.

3. Программное обеспечение. Насколько легко писать управляющие программы? Есть ли возможность офлайн-программирования (когда робот работает, а вы пишете программу для будущей детали на компьютере)?

Репутация интегратора и предлагаемые решения. Это самое важное. Вам нужен не продавец коробок, а партнер, который сдаст систему «под ключ» и обеспечит техподдержку 24/7. Обращайте внимание, какое оборудование предлагает интегратор. Лучше потратить 30 минут на изучение выбранных устройств, чем 30 дней разбираться, что вышло из строя. Качественное иностранное оборудование сэкономит много переживаний и сил во время эксплуатации.

Как СПК ГРУПП делает красиво и без людей

Давайте от теории перейдем к практике на примере одного из самых токсичных (в прямом смысле слова) производственных процессов — промышленной окраски.

Дышать парами растворителей и взвесью краски — удовольствие ниже среднего. Кроме того, человек устает, рука дрогнула, и вот у вас подтек на детали стоимостью в миллион. Именно здесь роботизация не просто желательна, она критически необходима.

СПК ГРУПП — отличный пример того, как нужно внедрять роботов в суровые российские реалии. Мы не просто продаем роботов, а проектируем и строим современные автоматизированные окрасочные линии"под ключ". Как это работает:

1. Тотальная безопасность. Окрасочные камеры — это взрывоопасная среда. Мы используем специализированных роботов и периферийное оборудование во взрывозащищенном исполнении. Никаких искр, только плавные движения.

2. Экономия до последней капли. Робот не «льет» краску мимо. Благодаря внедрению в окрасочную линию автоматизированного краскоприготовительного отделения, материал наносится с микронной точностью. Экономия лакокрасочных материалов в среднем достигает 30%. В масштабах завода это колоссальные деньги.

3. Идеальный слой. Роботу не нужно щуриться или подсвечивать деталь фонариком. Программное обеспечение четко ведет распылитель на идеальном расстоянии и под нужным углом. Итог — равномерная толщина покрытия, отсутствие шагрени и подтеков.

4. Комплексный подход.СПК ГРУПП берет на себя всё: от вентиляции и фильтрации воздуха в камере до пусконаладки манипулятора. Заказчику не нужно «женить» робота от одной компании с кабиной от другой.

Резюме

Как ускорить роботизацию в России? Перестать бояться и начать считать. Роботы — это не магия и не кадры из фильма «Терминатор». Это обычный промышленный инструмент, такой же, как станок с ЧПУ. Да, он требует вложений на старте и изменения культуры производства. Но взамен вы получаете сотрудника, который работает в три смены, не болеет, не отвлекается на мессенджеры и выдает идеальное качество 366 дней в году (да, на целый день больше).

Оставьте людям творчество и инженерию, а рутину (и покраску!) отдайте машинам. Они железные, им все равно.