Вся сложность - разработать алгоритм

Нет никакой сложности в этом. Это все давно описано и лежит реализованное множеством способов в открытом виде. И я вас расстрою, но все базовые вещи здесь - иностранные. Начиная с алгоритмов вычисления оптического потока и заканчивая алгоритмами сопоставления изображений, алгоритмы описаны были еще 30 лет назад.

Реальная проблема в таких задачах - это вычислительные мощности, потому что обрабатывать нужно изображения, а значит крайне много вычислений которые нужно проделывать еще и крайне быстро. Подозреваю что ребята воспользовались новыми миландровскими разогнанными ARM'ами которые как раз с прицелом на это делали и они разрешены для применения в оборонке. А дальше тут же появляется возможность развернуть легко тот же opencv, а это значит получить за просто так уже готовые и оптимизированные алгоритмы. Вопрос чисто железный, не было нужного МК, не было и подобной системы. Появился МК, тут же сделали.

За рубежом есть крайне сложные системы. Например из популярных - теже же беспилотные автомобили которые каждый день уже ездят по улицам.