Что касается комплекса С-400, то основная задача конструкторов – пусковая установка 5П90С, – продолжает свой рассказ Владимир Павлович Лисинский. – Это изделие – инициативная разработка нашего предприятия. Пусковая установка 51П6А в комплексе С-400, разработанная по заказу Министерства обороны в начале 90-х годов, имеет немало конструктивных недостатков. Конструкторы НМЗ эти недостатки видят, поэтому приступили к разработке альтернативного образца. Наша установка будет легче на 5 тонн, максимально унифицирована с пусковой установкой комплекса С-300, а трудоемкость нашего изделия будет значительно меньше».
Кроме этого, изделие, разработанное нашим ЦКБ, выигрывает и по другим параметрам: количество трубопроводов в его гидросистеме в два раза меньше, чем в 51П6А при одинаковых функциональных характеристиках.
Модернизированное изделие базируется на отечественном шасси Брянского автомобильного завода (БАЗ 6909), тогда как 51П6А собирается на шасси МАЗ

В январе 2008 года первым заместителем
начальника вооружения Вооруженных Сил РФ
было подписано Решение «Об организации сов­
местных работ по расширению состава и области
использования под монтаж вооружения и воен­
ной техники ПВО специальных колесных шасси и
тягачей унифицированных семейств «Вощина­1»
и «Вощина­2», которое фактически подвело итоги
работы, проделанной за последние четыре года, и
определило программу совместных действий кон­
церна «Алмаз­Антей» и ООО «БАЗ» на длительную
перспективу. В соответствии с этой программой в
рамках проводимой ОКР по теме «Триумфатор­М»
планируется использовать: шасси БАЗ­6909 для
размещения пусковой установи 5П90С ЗРС 40Р64

шасси БАЗ­69096 для монтажа МРЛС 92Н6А и обо­
рудования ВВО 96Л6; седельный тягач БАЗ­6403
для буксировки вышек 40В6, 40В6МТ и РЛК 91Н6А.
При проведении ОКР по темам «Витязь­ПВО» и
«Морфей» для размещения элементов ЗРС плани­
руется использовать шасси БАЗ­69092. Кроме того,
ООО «БАЗ» совместно с ОАО «НПО «Алмаз», ФГУП
«ЦКБ «Титан», ОАО «НМЗ», ОАО «НИИИП» прора­
батывает возможность создания семейства спе­
циальных полуприцепов для пусковой установки
5П90Т, транспортной машины 5Т58, радиолокатора
91Н6А, унифицированной вышки 40В6МТ. В плане
реализации намеченной программы в январе 2008
года изготовлено и направлено на ОАО «НМЗ»
шасси БАЗ­6909 для монтажа оборудования пус­
ковой установки 5П90С.