Лого Сделано у нас
84

Векторное управление бесколлекторными электродвигателями от компании Сервосила

Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.

Сервомеханизмы большинства современных мобильных роботов созданы на основе бесколлекторных двигателей, обеспечивающих долговечность, а также минимальную массу и габариты при заданном крутящем моменте. Сложность применения бесколлекторных двигателей по сравнению с коллекторными состоит в том, что для применения бесколлекторного двигателя требуется разработать довольно сложную электронную систему управления, которая нужна для правильного коммутирования обмоток электродвигателя.

Компания Сервосила разработала линейку универсальных программно-конфигурируемых электронных контроллеров (плат), которые можно настроить на работу с любым типом бесколлекторного двигателя. Программное обеспечение контроллера работает на основе векторного алгоритма управления бесколлекторными двигателями.

Контроллеры Сервосила обеспечивают работу приводов в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Таким образом, данные контроллеры можно применять как в сервомеханизмах рук-манипуляторов, так и в тяговых приводах шасси роботов. Контроллеры получают команды и передает телеметрию по шинам CAN или RS232.

Векторный алгоритм управления бесколлекторными двигателями, реализованный в контроллерах Сервосила, увеличивает КПД привода, благодаря интеллектуальному управлению магнитным полем внутри электродвигателя. По сравнению с традиционным «трапецеидальным» управлением, векторное управление значительно повышает фактический момент электропривода. При этом повышение характеристик привода происходит практически «бесплатно», — благодаря более умному программному обеспечению удается «выжать» из того же самого электродвигателя максимум крутящего момента.

Дополнительным преимуществом бесколлекторных двигателей является низкая вероятность искрообразования, что особенно важно для мобильных роботов-спасателей, предназначенных для работы в местах техногенных катастроф.

В сочетании с волновыми редукторами собственного производства данные миниатюрные контроллеры бесколлекторных электродвигателей обеспечивают минимальные габариты и массу всей линейке продукции компании Сервосила.

Компания Сервосила применяет данные контроллеры как в собственной продукции (сервоприводах и шасси мобильных роботов), так и поставляет контроллеры заказчикам в виде электронных плат с загруженым программным обеспечением, готовых к интеграции в разнообразные робототехнические системы.

Источник: http://www.servosila.ru
  • 5
    Нет аватара Инженер2015
    04.08.1608:12:16

    Такие приводы можно сертифицировать во многих отраслях. Я работаю в области ЖД техники. Серво привод для заслонки воздуха стоит около 3500 рублей. Момент 4Nm. Скорость оочень медленная…подумайте;) удачи вам!

    • 0
      Нет аватара Solncevorot
      04.08.1609:14:40

      Вероятно, это простой мотор-редуктор постоянного тока с обратной связью по положению. Для Лады аналогичное изделие стоит меньше тысячи рублей.

  • 2
    shigorin shigorin
    04.08.1616:29:10

    Пожалуй, стоило и эту ссылочку прибавить: www.youtube.com/user/servosila/videos

    Успехов!

    PS: PID-контроллерами часом не занимаетесь? А то больно часто доводится видеть затухающие колебания вместо аккуратного «приземления» всякого…

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,