Да не чего оригинального, я думаю нет. В интернете такого добра полно. Взять библиотеку OpenCV от Intel иди подобную. Когда-то ребята из RoboCV ( производители роботизированных погрузчиков) тоже говорили нам достаточно двух камер и мы перевернем мир. Сейчас, только лидаров шесть штук и т. д. А это на складе)))

А виброкорректировка — стандартная задача для сельского хозяйства. Когда с помощью изготовленной за бутыль Петровичем из трубы 50мм особой проставки и дедовой кувалды за восемь советских рублей осуществляется корректировка положения узлов и деталей комбайна за 12 миллионов.

Как будет комбайн выезжать из бригады утром, отрабатывать хотя бы смену сам и не превращаться в металлолом, вот, тогда и можно будет назвать беспилотным его. А пока в статье рассказывается не о комбайне (комбайн, кстати, от слова combine, т.к. представляет собой комбинацию из нескольких машин, позволяющих осуществлять несколько операций с зерном — уборка хлебостоя или подбор валка, обмолот, измельчение соломы или же складывание ее в валок), а о транспортном средстве в форм-факторе комбайна, которое способно доехать до границы поля с помощью компьютерного зрения.

Можно, конечно, сделать максимально автономный комбайн, который сам будет и регулировки рабочих органов выполнять и иметь обратную связь с узлами. Который если не ремонтироваться самостоятельно будет, то хотя бы сможет аварийно завершить работу при неустраняемом отказе.

Но это же делать надо, да с нуля бы, а не прикручивать костыли к имеющимся и так косым-кривым комбайнам.

Организовать автономную работу в поле это не КамАЗы по трассам гонять, чем Когнитивы занимаются. Я не спорю, что компьютерное зрение это важно, как часть общей системы полностью автономной с.х. техники, но это только часть.

Товарищ, поверьте, убирать поле это не на ралли гоняться, это не сидеть в турреле в бомбардировщике и отстреливать Мессеров по всей полусфере.

Здесь не нужно крутить рычагами, переключать тумблерами и скакать по кабине до седьмого пота, а кроме этого еще и рулить, и вот от руления нас ребята из КТ и спасли. Низкий им поклон. Вы комбайнера видели в работе-то? Он если пошевелится пару раз в час, то и хорошо. Включил ручной газ и пошел.

Комбайнеры в кабине курят, едят, кино по планшету смотрят, на телефоне висят по два часа.

Подъехал к полю, оценил высоту хлебостоя, полеглость, влажность. Прошел немного, посмотрел на потери за комбайном, если есть — подрегулировал. Всё. Работай.