Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас
131
treins 16 августа 2017, 17:33 7

Беспилотный комбайн Cognitive Technologies x Ростсельмаш

Следи за успехами России в Телеграм @sdelanounas_ru

В середине августа совместно с Ростсельмаш были успешно проведены первые масштабные испытания беспилотного комбайна на базе технологий Cognitive Technologies. Cognitive Agro Pilot эффективно различает кромку поля, а также готов к работе на любых зерновых культурах.

читать полностью


  • treins
  • 19
  • 11
    Нет аватара guest
    16.08.1721:11:25

    Проехать до конца гона это, извините, не беспилотный комбайн. Беспилотным он будет тогда, когда сможет выполнять весь цикл требуемых от него задач без участия человека.

    Если разработчики думают, что комбайнеру трудно рулить и вот этой системой они все его проблемы решат, то глубоко ошибаются. Рулить совершенно не трудно, а приятно. А вот, что трудно, так это буду говорить прямо: трудно ***ться с регулировками, трудно посреди поля лежать под комбайном с ключами, трудно «зайцев» выковыривать из наклонной камеры, трудно бегать с огнетушителем и тушить пожар от перетершегося ремня, трудно потом смотреть на догорающий комбайн. Работа в поле это увы, не кататься вперед назад.

    В комбайне сложная трансмиссия и огромное количество прочих механизмов. Отказы этих механизмов комбайнер может и на слух определить. А в случае отказа от комбайнера? Ну пожалуйста, заменяйте его датчиками. На каждом болту. Чтобы в случае чего, он не болтался по комбайну, разбивая все внутри, а комбайн бы остановился, получив сигнал.

    Но нет же, у нас все думают, что кроме «руля крутить ничо и не нада».

    Я работаю инженером-испытателем с.х. техники. В Ростовской области. Крупнейшем регионе производителе зерновых в стране. Мой район в этом году в лидерах по уборке. Я каждый день вижу работу в поле и знаю, что говорю. Если вы предложите кому-то из фермеров отправить его технику без человека куда-то работать, он даст вам в морду.

    Кстати, совковый Дон-1500 по потерям даже получше нового РСМа будет.

    • 4
      Нет аватара guest
      16.08.1721:37:06

      .Проехать до конца гона это, извините, не беспилотный комбайн. Беспилотным он будет тогда, когда сможет выполнять весь цикл требуемых от него задач без участия человека.
      да. Это конечная цель. До нее ещё несколько лет разработки. А то что мы увидели, это самый первый шаг.первый тест.при чем успешный. А чтоб ремень тушить не надо было бы, туда датчик температуры наверно надо поставить. Да и систему тушения. С зацами конечно сложнее.

    • 0
      Нет аватара rs
      17.08.1705:01:17

      В комбайне сложная трансмиссия и огромное количество прочих механизмов. Отказы этих механизмов комбайнер может и на слух определить. А в случае отказа от комбайнера?

      Вообще не в кассу.

      Вибродиагностика классическая задача для ИИ. На стационарных турбинах, насосах, компрессорах лет 30 успешно применяется. Учитывая успехи машинного обучения(за что спасибо и Когнитивам, они же Лаборатории искусственного интеллекта ВНИИСИ АН СССР) и то что электроника и обвязка нынче дешевле грязи, можно и в сельхоз. машинах применять.

      • 0
        Нет аватара guest
        17.08.1710:08:02

        А виброкорректировка — стандартная задача для сельского хозяйства. Когда с помощью изготовленной за бутыль Петровичем из трубы 50мм особой проставки и дедовой кувалды за восемь советских рублей осуществляется корректировка положения узлов и деталей комбайна за 12 миллионов.

        Как будет комбайн выезжать из бригады утром, отрабатывать хотя бы смену сам и не превращаться в металлолом, вот, тогда и можно будет назвать беспилотным его. А пока в статье рассказывается не о комбайне (комбайн, кстати, от слова combine, т.к. представляет собой комбинацию из нескольких машин, позволяющих осуществлять несколько операций с зерном — уборка хлебостоя или подбор валка, обмолот, измельчение соломы или же складывание ее в валок), а о транспортном средстве в форм-факторе комбайна, которое способно доехать до границы поля с помощью компьютерного зрения.

        Можно, конечно, сделать максимально автономный комбайн, который сам будет и регулировки рабочих органов выполнять и иметь обратную связь с узлами. Который если не ремонтироваться самостоятельно будет, то хотя бы сможет аварийно завершить работу при неустраняемом отказе.

        Но это же делать надо, да с нуля бы, а не прикручивать костыли к имеющимся и так косым-кривым комбайнам.

        Организовать автономную работу в поле это не КамАЗы по трассам гонять, чем Когнитивы занимаются. Я не спорю, что компьютерное зрение это важно, как часть общей системы полностью автономной с.х. техники, но это только часть.

    • 4
      Нет аватара guest
      17.08.1712:13:22

      Сергей, вы материал внимательно смотрели? В самом начале они пишут, что их задача на данный момент — освободить комбайнёра от руления, чтобы он мог полностью сосредоточиться на параметрах уборки. Никто комбайнёра выгонять из кабины не собирается.

      • 0
        Нет аватара guest
        17.08.1719:43:05

        Товарищ, поверьте, убирать поле это не на ралли гоняться, это не сидеть в турреле в бомбардировщике и отстреливать Мессеров по всей полусфере.

        Здесь не нужно крутить рычагами, переключать тумблерами и скакать по кабине до седьмого пота, а кроме этого еще и рулить, и вот от руления нас ребята из КТ и спасли. Низкий им поклон. Вы комбайнера видели в работе-то? Он если пошевелится пару раз в час, то и хорошо. Включил ручной газ и пошел.

        Комбайнеры в кабине курят, едят, кино по планшету смотрят, на телефоне висят по два часа.

        Подъехал к полю, оценил высоту хлебостоя, полеглость, влажность. Прошел немного, посмотрел на потери за комбайном, если есть — подрегулировал. Всё. Работай.

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,