Как бы это все известно по снижению полезной нагрузки у многоразовых систем, собственно потому и говорю — до окупаемой многоразовости пока далеко (надо и сухую массу снижать и новые материалы разрабатывать и другое топливо применять, чтобы нагара меньше было и многое другое реализовывать). А вот на счет, что мягкая посадка тяжелой ступени на Землю не была проблемой 50 лет назад, момент спорный — так или иначе таких систем воплощенных в железе 50 лет назад не существовало (и многие и в наши дни не без оснований сомневались, что у Маска получится их успешно сажать), плюс одно дело там теоретически какую-то схему нарисовать (у нас такие варианты тоже обсчитывались), другое воплотить технически (и доказать ее реализуемость на практике), это две большие разницы.