для прохождения поворотов и стрелок им нужно снижать скорость почти до нуля

Это проблема не троллейбусов как таковых, а использования стрелок и кривых устаревшей конструкции.

Современные скоростные стрелки имеют ограничение в 50-60 км/ч, а не 5 км/ч как те архаичные конструкции, что до сих пор используют даже в Москве и Петербурге.

создают пробки и останавливают всю троллейбусную линию при выходе из строя одного единственного троллика либо при неполадках в контактной сети

Это тоже не аргумент, ибо давно уже есть троллейбусы с длительным автономным ходом, где этот самый автономный ход — полноценный, для маршрутного движения (см. Мегаполисы 5265.08 и БКМ 32100D, что в Петербурге ездят). Кстати, троллейбусы с длительным автономным ходом нынче называют электробусами с динамической зарядкой.

Вот и скажите тогда, а что мешает, используя троллейбусы с полноценным длительным автономным ходом (на 20 и более километров) или как их модно сейчас называть, электробусы с динамической зарядкой, вообще отказаться от стрелок и кривых, оставив только участки контактной сети на прямых, расположенные между остановками и недалеко от подстанций?

в троллейбусах нет режима рекуперации (при торможении энергия уходит вникуда)

Ну, а что мешает сделать троллейбусы с рекуперацией? Ах, да, забыл — надо же тогда подстанции модернизировать, чтобы можно было рекуперацию использовать. А что, под электробусы на подстанциях можно оставлять старое оборудование? Или же его тоже надо модернизировать?