Кто-нибудь знает, на что может ориентироваться беспилотный автомобиль при движении по зимнику: на колею, на какие-то заметные ориентиры (деревья, возвышенности, здания и т. п.) или там есть какие-то специальные маяки-указатели (что они из себя представляют)? Тем более, если говорится, что они могут ездить в сложных погодных условиях (а это, я так понимаю, снегопад, вьюга, туман и т. п.). Очень интересная и нетривиальная задача для беспилотников, мне кажется, поэтому хочется подробностей.