Были такие проекты как «Курьер» и «Рубеж» там испытывались малогабаритные МБР (по сути БРСД с облегченной головной частью чтобы летела дальше) на которые, можно достаточно быстро сделать ступень разведения для РГЧ ИН или ГПБ типа авангарда, только боле простых так как скорости там поменьще не 8-9км/с, а 5-6, как говорится труба пониже дым пожиже, но зато проще и дешевле и можно в большем количестве наклепать. Оба комплекса в свое время прошли цикл летных испытаний и может даже государственные испытания, но на вооружение не встали, но вся документация на них есть и ждет своего часа на полке секретного архива.