стань автором. присоединяйся к сообществу!
Лого Сделано у нас
79
crazykot 27 ноября 2013, 14:20

Андроида для работы на МКС презентовали в России

Следи за успехами России в Телеграм @sdelanounas_ru

Модель человекоподобного робота, который сможет работать на МКС в открытом космосе, представили в Центре подготовки космонавтов в среду.

«Опытный образец робота SAR-401 был разработан в 2013 году, в настоящее время с помощью него на земле отрабатываются технологии», - цитирует ИТАР-ТАСС исполнительного директора НПО «Андроидная техника» Вячеслава Сычкова.

Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм. Как пояснил исполнительный директор, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос. «Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий - когда робот управляется с Земли, плановая задача - управление им с борта МКС», - уточнил Сычков. 

Сейчас прорабатывается вариант установки челокоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, на которой он будет крепиться к манипулятору», - пояснил Сычков, добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.

Кроме того, на роботе есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы - постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», - сказал исполнительный директор предприятия. Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться температурный режим.

Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены, и оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако, он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта.

Разработчика предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять 90% работ на поверхности МКС. В ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживание», - уточнил Сычков.

В свою очередь, начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», - сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота. В настоящее время идет отработка технологий на Земле. Крикалев отметил, что презентуемая сегодня модель, возможно, не будет доставлена на МКС, а подвергнется доработкам и изменениям.


Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в телеграмм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

  • 1
    Нет аватара treins
    27.11.1314:35:50
  • 2
    Нет аватара treins
    27.11.1314:39:36
    • 2
      Нет аватара Togeron
      27.11.1323:10:35
      Интересно, а кто разработчик и производитель элементной базы? Какие и чьи изделия используются?
      Отредактировано: Togeron~23:10 27.11.13
  • Комментарий скрыт по причине низкого рейтинга. показать
    • 3
      Нет аватара guest
      27.11.1322:33:48
      А подумать?
      Такого робота можно вышвырнуть в безвоздушное пространство на месяц и больше.
      Много гуманоид в скафандре набегает по обшивке? А такой робот может стать искусственным спутником МКС, и регулярно тряпочкой протирать солнечные батареи.
         
      • -7
        Byvalnyi Byvalnyi
        28.11.1301:02:23
        Приматы в космосе не нужны, так как космос не совместим с жизнью. Все сделают роботы. Уже сделали колоссальные открытия.
        Может кто-нибудь привести пример какого-либо научно-технологического результата от МКС? А вот бездушные железки обследовали практически все планеты.
        • 4
          Нет аватара guest
          28.11.1302:22:00
          Количество исследований, проведенных на Международной Космической Станции - 1055

          10 научных журналов, наиболее часто публикующих результаты исследований на МКС (исходя из 5-летнего коэффициента воздействия)


          Nature
          Journal of Neuroscience
          Microbiology and Molecular Biology Reviews
          Physical Review Letters
          PLoS One
          Journal of Bone and Mineral Research
          Proceedings of the National Academy of Sciences, U.S.
          Neurolmage
          Trends in Biotechnology
          Molecular Ecology

          Польза от МКС для человечества

          Здоровье человека

          МКС обеспечивает уникальные условия проведения исследований, и оценка реакции здоровых людей на невесомость позволяет нам лучше понять болезни на Земле.
          Эксперименты в условиях микрогравитации обеспечивают существенный прогресс в области биотехнологии и фармацевтических исследований, помогая нам лучше понять клетки, ткани и организмы.
          Ограничения, связанные с условиями космоса, являются движущей силой при создании новых технологий в областях телемедицины и устойчивого развития.


          Наблюдения земли и реагирование на чрезвычайные ситуации

          МКС является уникальной платформой, на которой расположены приборы, ведущие измерения Земли и ее климата.
          Возможность создания международных партнерств позволяет сотрудничать в совместном использовании данных, что может принести пользу людям всего мира и улучшить реагирование на чрезвычайные ситуации
          МКС обеспечивает человеческий элемент – возможность для экипажа наблюдать события на поверхности Земли и сообщать о них.

          Глобальное образование

          Международная Космическая Станция является уникальной образовательной платформой, которая служит тому, чтобы заинтересовать учащихся наукой, технологией, техникой и математикой.
          Возможность общаться с экипажем на борту, вдохновляющая следующее поколение ученых, инженеров и первопроходцев.
          Образовательные ресурсы доступные большему числу учащихся, преподавателей и публике, что позволяет им больше узнать о космических исследованиях и приобщиться к ним.
          Учащиеся и преподаватели общаются и сотрудничают на международном уровне.

          Результаты:
          neuroArm: Манипуляторы с исцеляющим прикосновением (Роботехника и рак мозга)

          Предупреждение остеопороза в космическом полете
          с помощью профилактического использования бисфосфоната.
          Укрепление здоровья пожилых людей с помощью
          современных технологий космической медицины

          Эксперимент «Кибо» на борту, связанный с выращиваем высококачественных кристаллов протеина

          И т.д.

          ПС Источник federalspace ru/288/
          ПС ПС Без приматов не получается пока. Хотя некоторые более приматы, чем другие.
          Отредактировано: Александр Бородин~02:23 28.11.13
          • -3
            Byvalnyi Byvalnyi
            28.11.1313:27:18
            Наблюдения земли и реагирование на чрезвычайные ситуации

            Прекрасно делают автоматы.
            Эксперименты в условиях микрогравитации обеспечивают существенный прогресс в области биотехнологии и фармацевтических исследований,

            Существенный прогресс - штамп на уровне "все прогрессивное человечество".
            На МКС с нулевой гравитацией очень туго, да и микро не очень-то получается, так как в такой махине всегда что-то движется, вибрирует и толкается, опять же шум от вентиляторов и унитазов.
            Глобальное образование

            Это просто умора, притянуто за уши, чтобы как-то оправдать затраты. Обучать и вдохновлять детишек "глобально" за такие деньги проще и эффективнее на земле...
            Предупреждение остеопороза в космическом полете
            с помощью профилактического использования бисфосфоната.

            Исследования в полете для предупреждения болезней, случающихся при полетах. "Доктор - что у меня с пальцем? Как ударю молотком, так он и болит!"
            Укрепление здоровья пожилых людей с помощью

            И где в России найти такого пожилого, у которого хоть что-то укрепилось с помощью МКС?
            Пример, недавно по ТВ рассказывали о планируемом эксперименте на МКС.
            Космонавт говорит, вот там в космосе мне на экране компа будут показывать разные цветовые фигуры, а я буду смотреть на них то левым, то правым глазом. Будем изучать влияние космоса на восприятие фигур.
            Сразу вспомнил некогда популярную хохму про тему диссертации "Влияние пения на зрение". Пора валить эту МКС в Тихий океан.
            Тема продвижения человека в космос (в качестве биологического тела) давно закрыта. Нет смысла лететь человекам на Марс, чтобы там зарыться под землю для защиты от солнечной радиации.
            • 1
              Нет аватара guest
              29.11.1316:26:30
              По-моему, пора валить вам подальше от науки. Сколько будет жить человек, столько он будет стремиться познать окружающий мир, проникнуть в его тайны всё глубже и глубже. (Это и есть основной смысл жизни, я так считаю, ибо смысл жизни для себя человек определяет сам). И не только при помощи автоматов и роботов, но и самому.
              Сегодня мы не знаем защиты от радиации, завтра сделали потрясающее открытие, которое позволит решить эту проблему. Вот только, если науку будут "двигать" такие как вы, то двинуть они её смогут только с дороги в кювет.
              Отредактировано: Commentator~16:29 29.11.13
  • 4
    Нет аватара guest
    27.11.1318:50:59
    Дизайн надо было такой:    
    • 1
      Нет аватара kavlad
      27.11.1322:15:23
      Зачем андроиду на мкс зубы?
      • 1
        Нет аватара guest
        27.11.1322:27:05
        Метеориты ловить!    
        Последний ролик впечатляет! Добиться такой точности манипулирования!
        Отредактировано: Igor Bulytchev~22:30 27.11.13
        • Комментарий удален
        • Комментарий удален
        • 1
          Нет аватара guest
          28.11.1300:12:49
          Добиться такой точности манипулирования!

          верно. а видели "High-Speed Robot Hand" на тюбе?
    • 1
      Нет аватара Islander
      28.11.1305:54:07
      Валл-И круче    
  • 0
    Нет аватара slavvn
    27.11.1323:08:18
    я только не пойму зачем человекоподобным делать. Несколько манипуляторов с локальным компом куда занесены варианты возможных действий для оффлайн режима, повторения действий рук в онлайн режиме. Робот будет передвигаться вокруг станции на креплениях, что нет смысла копировать с передвижений человека.
    или андроид посто так для понта ?   
    • 1
      Нет аватара guest
      28.11.1301:06:27
      для того , что бы приятнее было его наблюдать     да и управляют им в специальных очках и перчатках , значит расстояние от камеры до манипулятора должно быть равным расстоянию от глаза до руки . так удобнее ИМХО
    • 6
      Нет аватара AbrValg
      28.11.1301:29:40
      Антропоморфное туловище и руки позволяют использовать собственные моторные навыки. Т.е. вам не нужно 25 внешних камер, чтобы понять положение манипуляторов. Вы их чувствуете как свои собственные руки. Акамера вместо головы даёт привычный угол обзора. Так что тут чистая практичность, а не понты.
    • 2
      Нет аватара IS
      28.11.1301:36:44
      Ну во первых, человекоподобная конструкция не даром была отобрана природой и эволюционным отбором среди кучи других вариантов, она достаточно оправдана самой природой. ; )
      Во вторых, банально управлять удобнее в ручном режиме аля "аватар" - и раз так гораздо эргономичнее, почему бы не разместить те же камеры на уровне глаз, а манипуляторы на уровне рук при таком раскладе? Опять же человеческая техника пока в основном заточена на обслуживание человеком, и все перечисленные доводы в сумме способствуют подобным решениям.
      А так, если в будущем со временем полностью отвязаться от всех этих моментов и полагаться на ИИ, возможно какие-то другие варианты действительно в будущем будут оптимальней, пока же при прочих равных + вышеприведенные плюсы, в сумме дают некоторую выгодность решения выше.
      Отредактировано: IS~01:46 28.11.13
  • 1
    Alex63 Alex63
    28.11.1301:28:15
    Походу он нервничает, вы приглядитесь как трясутся его руки, когда он пытается делать относительно сложные задания.   
    Отредактировано: Alex63~01:28 28.11.13
  • -1
    Нет аватара Megard
    28.11.1313:21:20
    Смотрел репортаж по ящику, жаль не озвучили стоимость разработки этого чудо аватара.
Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,