MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
14 мая 13
95
treins Перспективные разработки, НИОКРы, изобретения

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

[читать статью полностью...]

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Комментарии 0

Для комментирования необходимо войти на сайт

все комментарии
  • 4
    Нет аватара guest15.05.16 01:16:05

    Япы начали пинать своих роботов уже 25 лет назад.

    К середине 90-х он уже ходил и мог работать в режиме аватара

    А в 2000 у них уже был автономный робот андроид ASIMO.

    Но япы делают роботов для гражданки, они слишком нежные.

    Амеры же разрабатывают их изначально с прицелом на военку, поэтому жизнь американских роботов — это боль и унижение.

    Отставание у нас порядка 15-20 лет. Но догонять куда проще. Теперь уже нет проблем с массивной электроникой. Доступна печать компонентов любых форм на 3d принтерах. Куча дешевых китайских сервоприводов. Копеечные акселерометры, gps навигаторы, электронные компасы и прочие ништяки. Попробовать себя в разработке способна любая толковая группа людей, даже за собственные средства. Самая большая сложность как и прежде осталась в электронных мозгах и на этом уже можно сосредоточить силы, но она не требует финансовых затрат, а требует мозгов.

    Так что осилить «пятилетку за три года», вполне по силам. Причём в последнее время есть даже вполне годные разработки в отечественной микроэлектронике, которые могут использоваться в нашей робототехнике. К примеру недавняя новость:

    Российская компания ЭЛВИС выпускает передовой чип для видеоаналитики, «умных камер» с семантическим анализом изображений

    Как раз нужная вещь, заточенная на распознавание образов. Это компьютерное зрение робота.

    #780172 ↑
    • 3
      Нет аватара guest15.05.16 05:20:44

      А ничего, что за «американцем» оператор с пультом ходит?

      Только на демонстрационных видео это стараются не показывать.

      #780189 ↑
      • 2
        Нет аватара guest15.05.16 06:52:39

        Видел как «мулами» с пульта управляли. Там обычный джойстик, которым можно задать направление движения при желании.

        Предметы он берёт сам, сам же открывает скажем дверь. Для того чтобы робот легко распознавал предмет на них наклейки сделаны если обратите внимание. Но это уже плюшки. Самое главное научить робота ходить самому, не падая, и это он отлично делает, с пульта ногой двигать никак не получится.

        #780193 ↑
        • Комментарий удалён
          • 1
            Нет аватара guest16.05.16 19:51:57

            Atlas на видео практически не шумит. Учитывая что именно эти роботы на войну не пойдут — это не важно в принципе. Да и шум в разгар военных действий не важен, лязгающим танкам он не мешал никогда. Повторюсь, фишка именно в ходьбе. Можно адаптировать мозги робота к другим движителям, ко всяким искусственным мышцам, а вот не имея мозгов, никакая технология не поможет. Это и и есть самое важное достижение амеров, и никто рядом с ними не стоит. Японские роботы никогда не ходили по скользкому снегу и грязи, а только по ровным полам и серьёзного падения они скорее всего не переживут. Хотя япы и могли бы попытаться усилить конструкцию. Поэтому я отдаю предпочтение амерам, они приблизились ближе к практическому применению роботов. Такой робот мог к примеру что-нибудь носить или выносить кого-то с поля боя к примеру. Ну, а пока он мог бы что-нибудь грузить или доставлять. Я думаю именно в гражданке мы и увидим роботов поначалу.

            #780680 ↑
            • Комментарий удалён
    • -4
      Нет аватара guest15.05.16 11:12:06

      Самая большая сложность как и прежде осталась в электронных мозгах и на этом уже можно сосредоточить силы, но она не требует финансовых затрат, а требует мозгов.
      Предлагаете «мозгам» забесплатно работать, не есть и не пить?     А комплектующие для роботов воровать?     Все требует финансовых затрат.

      Теперь уже нет проблем с массивной электроникой.
      Зато есть проблемы другие-с источниками питания. Электронику массово мы не выпускаем. Вряд ли США будут нам продавать свою элетронику для военных роботов.

      Доступна печать компонентов любых форм на 3d принтерах.
      Металлические шестеренки не напечатаешь, легче отфрезеровать. Да и все остальное мех части проблем не составляло и ранее.

      К середине 90-х он уже ходил и мог работать в режиме аватара
      На полусогнутых, крадется. Наш робот-ноги как у человека, абсолютно аналогично человеческим движения выглядят, у японцев-как будто нарисовано.

      Отредактировано: Омутин Зафар~13:18 15.05.16
      #780236 ↑
    • 3
      Нет аватара guest15.05.16 12:48:56

      На самом деле отставания как такового пока нет, потому что последние двадцать лет робототехника топталась на месте. Прорыв произошел только с появлением дронов, но тут у нас все более-менее на уровне. Антропоморфные роботы могут дать преимущество в среднесрочной перспективе за счет готовой человеческой инфраструктуры. Но в краткосрочной (и тем более долгосрочной) перспективе они заведомо уступают специализированным дронам. Весь вопрос — успеет ли промышленность коммерческие продукты подготовить под эту самую среднесрочную перспективу, когда нынешнее поколение дронов еще не достигло показателей полноценной техники, а новое поколение еще не выпустили.

      #780260 ↑
    • -1
      Нет аватара guest15.05.16 13:26:37

      Пиндосы закрыли разработку этого бухого робочеловека. Сейчас им робота делают корейцы.

      #780271 ↑