Вроде, мог. Помню, было какое-то видео.

На старой базе Камаза Панцирь не мог вести огонь в движении из-за проблем с устойчивостью и возможным опрокидыванием, что не наблюдалось с гусеничным вариантом шасси.

Мог. Более того согласно утверждению производителя ЗРПК «Панцирь» может наносить огневое поражение противнику всеми имеющимися у него на борту типами вооружения на скорости до 30 км/ч. Естественно, что скорость движения изделия при боевой работе зависит от профиля местности и типа дорог. Вполне естественно предположить, что при определённых условиях стрельба в движении не представляется возможной.

Тем ни менее, если вы внимательно рассмотрите фотографию, то заметите, что за КамАЗ-53958 «Торнадо» стоит тягач с КамАЗ-6560 с такой же «лялькой» на борту. ИМХО применение «Торнадо» в качестве носителя «Панциря» вызвано не столько проблемами с устойчивостью, база 8×8 ведь у обоих одинаковая, сколько с необходимостью повышения защищённости экипажа как на марше, так и в боевых порядках.

Что касается гусениц. Дискуссия для круглого стола. Есть различные мнения по этому вопросу, хотя все сходятся на мысли, что у обоих вариантов размещения боевого модуля имеются как свои «+", так и свои «-". ИМХО думаю на «лыжи» не станет. На «лыжах» есть кому стоять, тут, и Торы, и Буки, и Стрелы, и та же Тунгуска, а если учесть, что на подходе ещё ЗРК «Сосна»… Нет, думаю, что ЗРПК ПанцирьС1/СМ на гусеничном ходу мы, если и увидим, то в единичных экземплярах. Хотя конечно у МО РФ могут быть на этот счёт другие планы.

Зря они разместили на шасси Камаза!У него зависимая подвеска,а это плохо сказывается на плавности хода по дорогам и особенно по пересечённой местности.Дополнительная тряска при езде плохо сказывается на электронике,точности и скорости.Не зря ведь все военные шасси делаются с независимыми подвесками например МАЗ,БАЗ,БТР и даже на гусеничных шасси стоит гидропневматическая подвеска например БМД И БМП.Надо было выбрать наше шасси БАЗ у которого и рама шире и подвеска независимая и собран на 100 процентов из Российских деталей в отличие от аналога МАЗ и кабина у него бронированная, а у МАЗ нет!Хотя в защиту Камаза на последних моделях типа Тайфун вроде стоит независимая подвеска?Но вопрос на сколько она состоит из Российских деталей!?А у этого шасси Торнадо зависимая на листовых рессорах к сожалению и американский автомат фирмы Allison и раздаточная коробка фирмы Steyr!И что будет в случае поломки и санкций ответ известный и это уже было с корветами ВМФ России.А устойчивость у БАЗ выше за счёт более широкой рамы и компоновки трансмиссии,мостов и независимой подвески,а ещё тяжёлой бронированной кабины расположенной перед двигателем снижая центр тяжести,хотя у нового Торнадо вроде тоже кабина спереди, а не над двигателем,в отличии от старого шасси и это хорошо!И ещё интересный факт кабина у Камаза бронированная, а баки и ресиверы тормозов нет и что будет при обстреле ответ известный,очень странно?!

Те кто проектировал и проектируют Панцирь наверно не хуже вас знают о проблемах и их решениях. Они создали действующий образец вооружения, а вы?

Мог, но точность падала, по факту поражение цели зенитными автоматами более-менее уверенно осуществлялось только со стационарной позиции, на опорах, на твердом грунте.

Очень не факт что новое шасси исправляет эту проблему, скорее это сделают более совершенные системы в версии Панцирь СМ, но если шасси торнадо хотя-бы немного повышает устойчивость системы то вероятность поражения тоже вырастет, кому-то это может спасти жизнь.