вариатор это тот же автомат только момент передает металлическая цепь(ремень), в гидротрансформаторе момент передает гидравлическая жидкость .

Робот это та же самая механическая КПП только сцепление выжимает и передачи переключают актуаторы электромеханические. ТО есть отличие автомобиля с роботом от МКПП только в отсутствии педали сцепаления и кулисы с рычагом переключения передач — все остальное там идентичное. РОбот на самом деле прост и дешев (набор актуаторов и блок управления просто ставятся на обычную МКПП), но самое сложное это его адекватно настроить. Конечную же настройку уже делает сам водитель умело педалирую педаль газа и обучая блок управления актуаторами. Но как не крути подергиваний и задумчивости не избежать, идеальных роботов на Земле нет.