На первых 2-х фотках V-образный двигатель. Просто довели их до совершенства, используя новейшие наработки в этой области и современное программное обеспечение. Угол развала цилиндров оставили прежним, чего там должно внешне отличаться? Про ярославские движки не попадалось подробной инфы, а вот камазовцы провели подобную работу над своим двигателем КАМАЗ-740:

«Был пройден путь от второго экологического класса в 2004 году до пятого в 2019. В самих движках изменилась чистота обработки некоторых поверхностей, доработано газораспределение и применена новая цилиндропоршневая группа. Обновлённый V-образный восьмицилиндровый турбодизель 740.30-260 рабочим объёмом 10,86 л с системой промежуточного охлаждения наддувного воздуха (интеркулером) развивал мощность 260 л.с. при 2200 об/мин и выдавал максимальный крутящий момент 1078 Нм в диапазоне 1200-1400 об/мин. Затем появилась 360-сильная версия с увеличенным до 130 мм ходом поршня и рабочим объёмом 11,76 л с увеличенной до 18,0 степенью сжатия. Дальнейшая модернизация привела к созданию 400-сильного мотора.У этого двигателя (модель 740.735-400) изменена силовая схема блока цилиндров с целью придания большей жёсткости, увеличен на 5 мм радиус кривошипа и применены новые усиленные болты крепления крышек коренных подшипников (большего диаметра). Для соответствия требованиям пятого экологического класса двигатель комплектуется электронноуправляемой системой питания Common Rail. Не обошлось здесь и без „бачка с синей крышкой“ — технологии каталитической нейтрализации SCR. Эти все работы и решения дают камским грузовикам прописку в как в самом бюджетном, так и среднем ценовом диапазоне.» Ищется в яндексе: Что вытянет КАМАЗ в будущее проавтобизнес.

Внешне новый двигатель тоже не сильно отличается от старого. Суть в том, что относительно скромными средствами достигается великолепный результат. Про ресурс они отдельно отметили, что он большой — новые материалы, новые допуски, чистота обработки и прочее.