В 2010 году ОАО «Метровагонмаш», входящее в ЗАО «Трансмашхолдинг», изготовило первый состав, сформированный из вагонов типа 81-760/761. От своих предшественников вагоны нового поколения отличались низким энергопотреблением, плавностью хода и улучшенной шумоизоляцией, имели систему кондиционирования воздуха и современный дизайн интерьера.

19 июня 2010 года на станции «Марьина роща» опытный состав был показан журналистам, руководству Москвы и Московского метрополитена. В 2011 году после завершения испытаний началось серийное производство, а в феврале 2012 года вагоны типа 81-760/761 начали поставляться Московскому метрополитену. Весной составы из вагонов нового типа, получивших имя «Ока», приступили к регулярной эксплуатации на Калининской линии Московского метро.

В соответствии с двумя контрактами, подписанными в 2012 и 2014 году, ОАО «Метровагонмаш» до конца 2017 года должно поставить Московскому метрополитену 1464 вагона типа 81-760/761 (183 состава по 8 вагонов в каждом).

В настоящее время 105 составов (840 вагонов) уже переданы заказчику.

Ими полность укомплектованы электродепо «Новогиреево» и «Варшавское», обслуживающие Калининскую и Серпуховско-Тимирязевскую линии столичного метрополитена. Продолжается поступление новых составов в электродепо «Владыкино», которое должно завершится в 2015 году, после чего начнётся замена подвижного состава на Замоскворецкой линии метро.