Ведущие фирмы на то и ведущие. Все остальные гораздо мельче. Я сам проекты на AB делаю, а на Сименс поплёвываю (неудобный он после AB). Так вот контроллеры там - только несколько процентов. К ним надо частотники, сервоприводы, сети, нормальную SCADA, MES и т.п. А потом со всем этим хозяйством мы попробуем "взлететь", то есть запуститься. Вот тут то и вылазят проблемы с безотказностью работы железа и софта, удобством обслуживания, совместимостью номенклатуры изделий. Откроется у вас клапан не вовремя - и десяток тонн продукта в канализацию (реальные случаи в России    ), уж про взрывоопасные производства молчу. Поэтому и не стоит даже сравнивать мировых лидеров с отечественными. Пусть даже они контроллер лучше сделают. Всего остального то у них нет и не скоро будет...