По видео я бы сказал - одна линейная и две вращательных оси для стола и две линейных и одна вращательная для "головы" с инструментом. Стол движется по Y, "голова" - по X и Z. Стол вращается вокруг проходящей через его центр перпендикулярной к плоскости стола оси (ось B это обычно), поворачивается наклоном (скажем, это ось A) и еще поворачивается головка со шпинделем (пусть будет ось C). Но я не уверен - не считаются ли оси B и C здесь единым целым, работающим в системе.
Вот взять например ИС800 "Глобус", одну из вершин, так сказать, отечественной станкостроительной мысли:

• 

Там 5 осей. X, Y, Z, B и наклон стола вокруг горзонтальной оси A. Но шпиндель там не поворачивается.
С другой стороны, на "японце" оси A и С проходят не параллельно линейным осям, а как бы под углом 45 градусов к ним. Вот потому у меня и есть подозрение, что две оси там оперируют как одна.