пока что и Систем Управления, которые позволили бы «шагоходу сломать самого себя» из-за динамических перегрузок, нет. Проблема намного более глубокая, чем быстродействие датчиков, информационных каналов и процессоров и пр. Биологические организмы (неважно, человек или многоножка) реализуют ориентирование в пространстве на принципах, куда более совершенных, чем любое современное техническое устройство, поэтому копирование «ходовых частей» не эффективно. Искусственно созданные человечеством (в природе ведь никто на колесах\гусеницах не передвигается, не так ли ?))) примитивные «ходовые части» пока что управляются намного эффективней.