Что простой и надежный — это время покажет. Я думаю что так и будет — просто и надежно. Но дергаются как раз таки в первую очередь «роботы» с одним сцеплением, причем все, а не только на ладах. Дергание вызвано тем, что КПП не успевает перейти достаточно быстро с высшего ряда, на низший. Например когда в потоке оттормаживаешься, а потом газку даешь. Коробке в течении 3 сек. пару передач надо щелкнуть, т. е. например 4−3-2−3, а на ручной — это плавнее выходит — сам воткнул что надо и все. Чтоб такой канители не было, придумали «роботы» с двумя сцеплениями — одно отвечает за четные передачи, другое за нечетные. Принцип такой — едешь на одной передаче, а следующая уже включена, но разомкнуто ее сцепление и в нужный момент автоматика пререключает только диски сцепления, а передачи меняются уже как ни странно на ходу у разомкнутого ряда трансмиссии. На таком типе трансмиссии катаются Фольксваген, Мерседес, Ауди, Порш, Шкода и еще парочку марок. Эти КПП очень дороги и часто не надежны — например на Фольксвагене и Форде (3 Фокус). Плюсы — очень быстро переключаются (на суперкарах Порш и Ниссан даже стоят) — часто незаметно просто и минимальный расход топлива. Минусы — цена вопроса и кто и за сколько будет чинить (просто там один вал внутри другого проходит — куча сальников и проводов)))).