Роторно-поршневой двигатель (двигатель Ванкеля) сложен в изготовлении и должен иметь высокую точность деталей. Почему не обычный поршневой? Его можно и на малую сельхозтехнику ставить…
В СССР АВТОВАЗ выпускал такие двигатели небольшой партией РПД ВАЗ-311.
Плюсы
Компактность — роторный двигатель меньше поршневого четырёхтактного мотора той же мощности примерно вдвое.
Лёгкость — отсутствие частей, совершающих возвратно-поступательное движение, таких как шатуны и поршни.
Плавная работа — вращательное движение ротора устраняет вибрацию и возвратно-поступательное движение, присущие поршневым двигателям.
Лучшее соотношение мощности к рабочему объёму — двигатели Ванкеля обычно имеют более высокую выходную мощность на единицу рабочего объёма по сравнению с поршневыми двигателями.

Минусы
Высокий расход топлива — в процессе работы высокооборотного роторного двигателя топливо часто не успевает полностью сгореть.
Значительный расход масла — для смазки уплотнений определённое количество моторного масла попадает в рабочую полость и смешивается с топливо-воздушной смесью, сгорая вместе с ней.
Склонность к перегреву — роторные двигатели сильнее и неравномернее нагреваются по сравнению с поршневыми. Та часть, где протекают такты впуска и сжатия, холоднее, чем та, где проходят такты сгорания и выпуска.
Быстрый износ уплотнений — уплотнения на вершинах треугольника трутся о стенки камеры и изнашиваются за 80-100 тысяч км.
Дорогое производство и ремонт — хотя деталей меньше, сам ротор и камера — это высокоточные элементы, их сложнее и дороже делать, чем поршни и цилиндры.