"Нешьмагля я, нишьмагля", вот и всё. Ни ресурсов, ни мозгов не хватило, что бы Т-34 скопировать несмотря на все старания.

А идея скопировать была:

Как уже упоминалось, в ноябре 1941 г. видные конструкторы, промышленники и офицеры управления вооружения приезжали в мою танковую армию для ознакомления с русским танком Т-34, превосходящим наши боевые машины; непосредственно на месте они хотели уяснить себе и наметить, исходя из полученного опыта ведения боевых действий, меры, которые помогли бы нам снова добиться технического превосходства над русскими. Предложения офицеров-фронтовиков выпускать точно такие же танки, как Т-34, для выправления в наикратчайший срок чрезвычайно неблагоприятного положения германских бронетанковых сил не встретили у конструкторов никакой поддержки. Конструкторов смущало, между прочим, не отвращение к подражанию, а невозможность выпуска с требуемой быстротой важнейших деталей Т-34, особенно алюминиевого дизельного мотора. Кроме того, наша легированная сталь, качество которой снижалось отсутствием необходимого сырья, также уступала легированной стали русских.

Г. Гудериан. Воспоминания солдата.

Т-34 был прорывом в танкостроении, далеко ушедшим от имеющихся у немцев средних танков. Он оказал влияние на всё мировое танкостроение в целом.

Кто ж с этим поспорит ? А копирование оно по любому копирование. Если брать пример копирования Т-34 немцами , то первый образец представленный Гитлеру был мало отличим от Т-34. Но исходя из идеологических соображений , а так же исходя из того что на поле боя было бы трудно отличить своих от чужих этот вариант был сразу отвергнут. Если продолжать тему копирования немцами советской техники то кроме копирования наклонной брони и т.д. на Пантере ими был почти полности скопирован советский 120мм миномёт, траншейный огнемёт и создан тягач RSO с копированной простой и надёжной подвеской трактора "Сталинец".