вот я и не понимаю, как он относится к десантным кораблям

Десантный корабль - это корабль, который может перевезти десант из точки А в точку Б и при необходимости оказать ему огневую поддержку.
Высадить десант можно разными способами:
- выгрузить в порту - могут и БДК, и УДК.
- выгрузить на воду вблизи берега (только плавающую) - могут и БДК, и УДК.
- выгрузить на необорудованное побережье - тут и начинаются различия!
БДК может высадить десант прямо на берег (если условия позволяют) - это его плюс. Но при этом он становится лёгкой целью для врага - это его минус.
УДК не может подойти к берегу сам - это его минус. Зато он может доставить десант на берег при помощи своих катеров и вертолётов, оставаясь сам далеко от берега, что затрудняет его поражение врагом - это его плюс.
В идеале надо использовать десантное соединение БДК+УДК, это даёт возможность гибко использовать достоинства разных десантных кораблей.