G1X30Y45.7Z-23.8F280

G — коэффициент усилия;

X — смещение по оси X на N мм;

Y — смещение по оси Y на N мм;

Z — смещение по оси Z на N мм;

F — частота шагового двигателя (определяет скорость перемещения).

Здесь может быть иначе, но у нас было так. Ещё были пара углов поворота: H и R.

Предполагается, что скорость смещения по каждой оси и поворотов масштабируется по заданному времени. У нас это был параметр T. Т. е. всё происходит одновременно — программа сама рассчитывает скорость.

Вы-то знаете, а я пишу для остальных)

У MS-DOS есть одно неоспоримое преимущество по сравнению с Unix, Linux и прочими виндами — однозадачность, что очень важно для управление станком.

Заблуждаетесь. На Windows и Linux тоже есть ЧПУ. Всё дело в грамотно настроенных приоритетах. А ещё есть исполнение программы на уровне драйверов, что по уровню рисков мало чем отличается от MS-DOS, зато тоже многозадачно, но с гарантированной частотой исполнения. А «морда» («frontend») может быть нарисована в виде обычного приложения, которое может быть «подвинуто» в приоритете.

По поводу поддержки — есть FreeDos с открытым исходным кодом и с реализованной поддержкой современно оборудования (того же USB например).

Надстройка над Linux. Даже под Windows есть безнадёжно открытый DOSBox. Я не говорю уж про старый добрый DosEmu. Только это — всё равно ВМ, исполняемая на высоком приоритете. Максимум — бинарный транслятор.

У DOS-а есть лишь одно преимущество: он такой мелкий и простой, что его давно излазили вдоль и поперёк. Знают как облупленного. Но тогда не проще ли писать свою ОС? А можно и вовсе исполнять на каком-нибудь контроллере программу управления в качестве прошивки.