Смысл полупогруженных крыльев в том, что на полностью погруженном крыле возникает избыточная подъемная сила, и СПК поднимается на крыльях до тех пор, пока часть крыла не выйдет на воздух, и подъемная сила не уменьшится. Кстати на третьем фото видно что верхние крылья полностью вышли из воды.

Такая система более проста, надежна и дешевле, чем глубокопогруженные крылья (всегда полностью находящиеся в воде, и на приличной глубине), но обладает значительно меньшей мореходностью, т.к. «следует» за профилем волны.

Кроме того, у СПК глиссирующий корпус, позволяющий снизить сопротивление и увеличить скорость до выходя на крылья (хотя это и весьма затратный режим — именно из-за лишнего сопротивления крыльев).